[实用新型]一种具有自动调节的上下料堆垛机械手设备

说明书

本实用新型涉及堆垛技术领域，具体为一种具有自动调节的上下料堆垛机械手设备，包括机架主体、永磁磁铁和旋转气缸，所述机架主体的顶端设置有码垛机构，所述码垛机构包括固定板，所机架主体的顶端安装有固定板，且固定板的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一齿轮，且第一齿轮的表面与第一齿条的表面相抵触。本实用新型设置有固定板与第一齿条，通过固定板带动第一滑块在固定导轨的表面滑动时，可以使永磁磁铁与旋转气缸横向移动，并通过移动框架在固定板的表面上下移动，可以使永磁磁铁和旋转气缸将工件进行堆垛，从而可以取代人工堆垛，降低了劳工强度，提高物件的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及堆垛技术领域，具体为一种具有自动调节的上下料堆垛机械手设备。

背景技术

堆垛指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形，堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式，基本形式有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等，当现有的车轴管材在加工时，需要通过人工将车轴或管材进行堆垛，但人工堆垛成本较大，且堆垛效率较低以及工人的劳动强度大，为此我们提出了一种具有自动调节的上下料堆垛机械手设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动调节的上下料堆垛机械手设备，以解决上述背景技术中提出的人工堆垛成本较大，且堆垛效率较低以及工人的劳动强度大问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动调节的上下料堆垛机械手设备，包括机架主体、永磁磁铁和旋转气缸，所述机架主体的顶端设置有码垛机构，所述码垛机构包括固定板，所机架主体的顶端安装有固定板，且固定板的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一齿轮，且第一齿轮的表面与第一齿条的表面相抵触，所述第一齿条远离固定板的一端固定连接有移动框架，所述固定板的两侧顶端表面安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面与第二齿条的表面相抵触，所述第二齿轮的两侧底端表面固定连接有第一滑块，且第一滑块的内部插设有固定导轨，所述移动框架的底端安装有永磁磁铁，且永磁磁铁的内部安装有旋转气缸，所述机架主体的底端设置有调节机构，所述机架主体的底端表面固定连接有固定架，且固定架的内部安装有料框，所述料框靠近固定架的一侧固定连接有连接杆，且连接杆的内壁焊接有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接杆内壁的一端焊接有伸缩杆，且伸缩杆的内壁焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离伸缩杆内壁的一端焊接有限位杆，且限位杆靠近第二弹簧的一端表面固定连接有第二滑块，所述伸缩杆靠近第一弹簧的一端表面固定连接有第三滑块。

优选的，所述第一滑块的内部开设有滑槽，且第一滑块内部开设的滑槽与固定导轨组成滑动连接。

优选的，所述连接杆设置为圆柱形，且连接杆的内部开设有圆柱形凹槽，所述连接杆内部开设的圆柱形凹槽内壁尺寸大小与伸缩杆的表面尺寸相适配。

优选的，所述伸缩杆的内壁开设有滑槽，且伸缩杆内壁开设的滑槽与第二滑块组成滑动连接。

优选的，所述第三滑块对称设置由于两组，所述连接杆的内壁开设有滑槽，且连接杆内壁开设的滑槽与两组第三滑块组成滑动连接。

优选的，所述限位杆设置为圆柱形，且限位杆等距离分布在伸缩杆的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该装置通过设置有固定板与第一齿条，通过固定板带动第一滑块在固定导轨的表面滑动时，可以使永磁磁铁与旋转气缸横向移动，并通过移动框架在固定板的表面上下移动，可以使永磁磁铁和旋转气缸将工件进行堆垛，从而可以取代人工堆垛，降低了劳工强度，提高物件的生产效率；