[实用新型]一种云台及拍摄装置

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

支架，设置有用以安装拍摄组件的安装位；

控制电路；

第一电机，设置于所述支架的安装位，并与控制电路连接，以驱动拍摄组件绕所述支架的轴线转动；

第二电机，设置于所述支架的安装位，并与控制电路连接，以调整拍摄组件在平行于所述支架的轴线方向上的镜头朝向；

内置电池，向所述第一电机和所述第二电机供电。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括底座，所述支架设置于所述底座上，所述内置电池设置于所述底座内。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述支架的正投影落入所述底座的正投影之内。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述支架包括主轴体和外壳体，所述安装位设置于所述外壳体上，所述外壳体套设于所述主轴体外部，且所述外壳体可绕所述主轴体转动。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述外壳体包括沿平行于所述主轴体方向设置的第一外壳体和第二外壳体，所述第一外壳体和第二外壳体上均设置有所述安装位。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述控制电路包括第一走线，所述第一走线连接所述内置电池和所述拍摄组件，所述内置电池通过所述第一走线向所述拍摄组件供电。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述云台还包括设置于支架上的太阳能发电件，所述太阳能发电件与所述内置电池连接。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述控制电路包括第一控制单元、第二控制单元和第二走线，

所述第二走线连接所述第二控制单元和所述拍摄组件，所述第一控制单元连接所述第一电机和所述第二电机，所述第二控制单元与所述第一控制单元连接以控制所述第一电机和所述第二电机；

所述第一控制单元与所述内置电池连接以获取所述内置电池的电池信息，并发送给所述拍摄组件，所述拍摄组件控制所述太阳能发电件向所述内置电池和/或所述拍摄组件的电池充电。

9.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述控制电路包括控制单元、第三走线和第四走线，

所述拍摄组件通过所述第三走线与所述控制单元连接，以通过所述控制单元控制所述第一电机和所述第二电机；

所述拍摄组件通过所述第四走线与所述内置电池连接以获取所述内置电池的电池信息，所述拍摄组件控制所述太阳能发电件向所述内置电池和/或所述拍摄组件的电池充电。

10.一种拍摄装置，其特征在于，包括拍摄组件和如权利要求1至9任一项所述的云台，所述拍摄组件安装于所述支架的安装位上。