[实用新型]自行式隧道管片拼装装置

说明书

本实用新型提出了一种自行式隧道管片拼装装置，包括管片拼装机，管片拼装机上活动设置有抓取臂，所述管片拼装机上安装工作平台且管片拼装机通过调节组件与行走机构上的回转组件活动连接，调节组件与工作平台相连接；所述行走机构上设置有拼装动力站和动力系统，拼装动力站与管片拼装机相连接。本实用新型整体结构设计紧凑，通过行走机构带动管片拼装机在隧道内行走，适用于任何管片支护施工环境中，不仅可以满足圆形隧道断面管片施工需求，也可以实现异形断面管片拼装，应用广泛、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及隧道管片拼装的技术领域，尤其涉及一种自行式隧道管片拼装装置。

背景技术

随着隧道与地下工程的大量建设，在极大推动我国地下工程技术发展的同时也带来了新的技术挑战，“深”、“长”、“险”、“大”已成为当前隧道工程的主要特点。传统钻爆法施工，基本采用“喷射混凝土+钢筋网+锚杆+钢拱架+二次衬砌”的支护模式，但随着隧道开挖过程中应力的逐步释放，岩体的持续流变或遇水后膨胀，使支护结构处于极高的受力状态，经常出现锚杆拉断失效、钢拱架扭曲或剪断、喷射混凝土出现开裂等现象；同时“初支+二次衬砌”支护工序繁琐，周期较长。在盾构法施工中采用管片支护方式，将管片迅速准确地安装到刚刚开挖好的隧道表面，用来支护隧道表面，防止地下水的渗透与地表沉降，形成更加稳固的支护系统；但是在管片支护施工中，管片拼装机搭载在盾构机上，存在整体机械机构复杂，体积大，灵活性差的问题。

在专利申请号为“201821800809.2”、专利名称为“管片拼装车”中公开了包括行走车、拼装组件、服务平台、支撑臂组件和控制系统，利用行走车提供带动拼装组件移动拼装，实现灵活转场，适用于装配式衬砌施工，对应用环境要求高。

实用新型内容

针对现有钻爆法施工过程中，管片拼装机搭载在盾构机上，整体机械机构复杂，体积大，灵活性差，并且支护繁琐，支护周期长的技术问题，本实用新型提出一种自行式隧道管片拼装机。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自行式隧道管片拼装装置，包括管片拼装机，管片拼装机上活动设置有抓取臂，所述管片拼装机上安装有工作平台且管片拼装机通过调节组件与行走机构上的回转组件活动连接，调节组件与工作平台相连接；所述行走机构上设置有拼装动力站和动力系统，拼装动力站与管片拼装机相连接。

优选地，所述管片拼装机上设置有伸缩油缸，伸缩油缸与抓取臂相连接且抓取臂与管片相配合。

优选地，所述调节组件包括机械臂和移动油缸，机械臂安装在管片拼装机上且机械臂与回转组件活动连接，移动油缸安装在机械臂上且移动油缸与工作平台相连接。

优选地，所述回转组件包括机架和回转支撑，回转支撑安装在行走机构上，机架设置在回转支撑上且机架与调节组件中的机械臂活动连接；所述回转支撑通过加固件与工作平台相连接。

优选地，所述行走机构包括底座，底座两侧设置有行走底盘，回转支撑安装在底座上且底座上部设置有安装架和托架，安装架上设置有驾驶室和辅助平台，托架上设置有动力系统和拼装动力站。

优选地，所述行走底盘为履带式底盘或轮胎式底盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型整体结构设计紧凑，通过行走机构带动管片拼装机在隧道内行走，并且通过行走机构中的回转机构便于管片拼装机调节拼装方向，可实现混凝土管片及钢制管片的拼装，适用于任何管片支护施工环境中，不仅可以满足圆形隧道断面管片施工需求，也可以实现异形断面管片拼装，应用广泛，灵活性高，实用性强。

附图说明