[实用新型]无人机测试平台

说明书

一种无人机测试平台，涉及试验装置技术领域，包括测试台架、载重支架、直线升降机构、滑轮机构和配重块；所述直线升降机构与所述测试台架连接，且所述直线升降机构能够沿所述测试台架的高度方向往复升降；所述直线升降机构的顶部可转动连接所述载重支架，且所述载重支架随所述直线升降机构的升降而升降；所述直线升降机构的底部通过所述滑轮机构连接所述测试台架和所述配重块，以使所述配重块随所述直线升降机构的升降而降升。本实用新型的目的在于提供一种无人机测试平台，以在一定程度上解决现有技术中存在的测试平台升降运动增加额外载荷而导致无人机模拟飞行不够真实的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及试验装置技术领域，具体而言，涉及一种无人机测试平台。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在各个行业的应用越来越来广泛，使得无人机的需求量倍增。为提高无人机的可靠性与飞控系统的稳定性，确保无人机的可靠、安全飞行，在无人机研发过程中往往需要进行大量的测试工作。

现有的无人机测试平台，不能模拟无人机升降运动或者在模拟无人机升降运动时，测试平台增加额外载荷，导致无人机模拟飞行不够真实。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测试平台，以在一定程度上解决现有技术中存在的测试平台升降运动增加额外载荷而导致无人机模拟飞行不够真实的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种无人机测试平台，包括测试台架、载重支架、直线升降机构、滑轮机构和配重块；

所述直线升降机构与所述测试台架连接，且所述直线升降机构能够沿所述测试台架的高度方向往复升降；

所述直线升降机构的顶部可转动连接所述载重支架，且所述载重支架能够随所述直线升降机构的升降而升降；所述直线升降机构的底部通过所述滑轮机构连接所述测试台架和所述配重块，以使所述配重块能够随所述直线升降机构的升降而降升。

在上述任一技术方案中，可选地，所述滑轮机构包括升降滑轮、配重导向滑轮和柔性连接件；所述升降滑轮设置在所述直线升降机构的底部，所述配重导向滑轮设置在所述测试台架上；

所述柔性连接件的首端与所述测试台架连接，所述柔性连接件的尾端依次穿过所述升降滑轮和所述配重导向滑轮并与所述配重块连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述配重导向滑轮的高度不低于所述升降滑轮的高度；

和/或，所述滑轮机构还包括设置在所述测试台架上的首端滑轮；所述柔性连接件的首端具有连接环；所述连接环与所述首端滑轮的滑槽连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的无人机测试平台还包括用于阻止所述升降滑轮向下移动的限位件；

所述限位件可滑动固定连接在所述测试台架上；

所述升降滑轮抵接所述限位件时，所述载重支架与所述测试台架间隔设置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述直线升降机构的顶部通过球铰机构可转动连接所述载重支架；

所述球铰机构能够绕所述直线升降机构的轴线转动360°；和/或，在所述直线升降机构的轴线平面上，所述球铰机构能够转动且所述球铰机构的转动角度不小于±45°。

在上述任一技术方案中，可选地，所述球铰机构包括球铰底座部和球体部；

所述球体部可转动的设置在所述球铰底座部的底座凹槽内，且所述球体部设置在所述底座凹槽内的深度至少为所述球体部直径的1/2。

所述球铰底座部与所述直线升降机构的顶部固定连接；所述球体部的顶部与所述载重支架固定连接。