[实用新型]一种全自动水平伺服装箱机

权利要求书

1.一种全自动水平伺服装箱机，包括安装框(12)，其特征在于：所述安装框(12)底部的一侧设有进瓶输送线(29)，所述进瓶输送线(29)一端的两侧设有固定机构，所述进瓶输送线(29)的一端设有限位机构，所述安装框(12)底部的中部设有进箱输送线(30)，所述进箱输送线(30)远离所述进瓶输送线(29)的一端等距设有隔板(16)，所述隔板(16)四周设有限位杆(17)，所述安装框(12)的顶端一侧的两端设有主动同步带轮(4)，所述主动同步带轮(4)外套有同步带(14)，所述同步带(14)远离所述主动同步带轮(4)的一端转动连接有从动同步带轮(6)，所述同步带(14)上设有同步带压块，所述同步带压块远离所述同步带(14)的一端固定设有升降安装板(5)，所述升降安装板(5)远离所述同步带(14)的一端设有对称设有弹性张紧器(13)，所述弹性张紧器(13)远离所述升降安装板(5)的一端设有惰性链轮(2)，两个惰性链轮(2)之间设有主动链轮(1)，所述惰性链轮(2)和所述主动链轮(1)之间通过链条(25)转动连接，所述链条(25)的两端设有链条连接轴(3)，所述链条连接轴(3)的一侧固定设有升降支撑(7)，两个链条连接轴(3)分别固定连接在所述升降支撑(7)的两端，所述升降支撑(7)的底端设有移动板(15)，所述移动板(15)远离所述升降支撑(7)的一端等距设有吸取机构，所述吸取机构的一侧设有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)远离所述吸取机构的一端设有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水平伺服装箱机，其特征在于：所述固定机构包括设置在进瓶输送线(29)两端的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的活塞杆滑动连接有第三气缸(10)，所述第三气缸(10)的活塞杆设有限位块(11)，所述限位块(11)设有凹槽，所述凹槽与瓶体相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水平伺服装箱机，其特征在于：所述限位机构包括设置在进瓶输送线(29)端部两侧的第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞杆滑动连接有固定座(28)，两个固定座(28)之前设有横杆(27)，所述横杆(27)上设有若干个挡瓶块(26)，所述挡瓶块(26)与所述瓶体相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种全自动水平伺服装箱机，其特征在于：所述吸取机构包括设置在所述移动板(15)底端的连接杆(21)，所述连接杆(21)远离所述移动板(15)的一端设有横板(22)，所述连接杆(21)固定连接在所述横板(22)的四周，所述横板(22)底端设有第二真空发生器(23)，所述第二真空发生器(23)远离所述横板(22)的一端设有第二真空吸盘(24)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水平伺服装箱机，其特征在于：所述抓取机构包括设置在所述支撑杆(20)上的第一真空发生器(19)，所述第一真空发生器(19)远离所述支撑杆(20)的一端设有安装板(31)，所述安装板(31)远离所述第一真空发生器(19)的一端四周设有第一真空吸盘(18)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动水平伺服装箱机，其特征在于：所述支撑杆(20)的长度与所述进瓶输送线(29)和进箱输送线(30)之间的距离相等。