[实用新型]一种蔬果装筐系统

说明书

本实用新型属于包装技术领域，公开一种蔬果装筐系统，包括：引流装置、装筐装置和第一驱动装置；引流装置包括水箱，水箱上设置有进水口和出水口，以形成从进水口一侧向出水口一侧流动的水流；引流装置还包括第一阻隔筛，第一阻隔筛用于开启或关闭蔬果进入装筐装置的通道；装筐装置安装在机架上，第一驱动装置驱动装筐装置沿竖直方向移动；装筐装置包括夹持部和收集部；收集部具有蔬果容纳空间且设置有排水结构，收集部设置在夹持部的上方，收集部的底部设置第二阻隔筛，第二阻隔筛用于开启或关闭收集部的底部。本实用新型的蔬果装筐系统能够实现蔬果自动装筐，有效避免蔬果磕碰。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种蔬果装筐系统。

背景技术

目前，蔬果装箱过程主要通过人工操作，人工操作效率低，成本高。例如苹果、桃、梨、番茄、土豆等，其售价与蔬果品相密切相关，采用现有的机器装箱容易导致蔬果磕碰，导致蔬果售价下降。

因此，如何提供一种能够防止蔬果磕碰的装筐系统，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种蔬果装筐系统及蔬果装筐方法，以解决现有技术中机器装箱过程蔬果磕碰的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种蔬果装筐系统。

在一些可选实施例中，蔬果装筐系统包括：

引流装置、装筐装置和第一驱动装置；

引流装置包括水箱，水箱上设置有进水口和出水口，以形成从进水口一侧向出水口一侧流动的水流；引流装置还包括第一阻隔筛，第一阻隔筛用于开启或关闭蔬果进入装筐装置的通道；

装筐装置安装在机架上，第一驱动装置驱动装筐装置沿竖直方向移动，以控制装筐装置沉浸在水箱中的深度；

装筐装置包括夹持部和收集部；夹持部用于对蔬果筐进行夹持；收集部具有蔬果容纳空间且设置有排水结构，收集部设置在夹持部的上方，收集部的底部设置第二阻隔筛，第二阻隔筛用于开启或关闭收集部的底部。

可选地，所述引流装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一阻隔筛沿竖直方向移动，以开启或关闭蔬果进入装筐装置的通道。

可选地，蔬果装筐系统还包括第一检测装置，用于检测收集部中蔬果数量，输出控制信号控制第一阻隔筛开启或关闭。

可选地，所述第一检测装置包括视觉检测模块，视觉检测模块根据蔬果图像输出控制信号。

可选地，所述第一检测装置设置在第一阻隔筛前侧，包括挡板和位置传感器，挡板的安装高度设置在蔬果漂浮高度，位置传感器检测挡板位置，所述第一检测装置根据挡板位置输出控制信号。

可选地，所述第二阻隔筛为伸缩结构，所述装筐装置还包括第三驱动装置，第二阻隔筛在第三驱动装置驱动下展开或者收缩。

可选地，所述装筐装置还包括第三驱动装置，第二阻隔筛在第三驱动装置驱动下离开或者回复到收集部的底部。

可选地，所述第二阻隔筛为柔性材质，第二阻隔筛在第三驱动装置驱动下沿收集部底面和侧壁移动。

可选地，所述装筐装置还包括第四驱动装置，第四驱动装置设置在装筐装置上部，夹持部的延伸部与装筐装置上部的第四驱动装置相连接，第四驱动装置驱动夹持部开合，对蔬果筐形成夹持或释放。

可选地，所述装筐装置还包括第五驱动装置，所述收集部通过导轨、滑块结构或者滑道、滑轮结构安装在装筐装置上，第五驱动装置驱动收集部沿竖直方向移动。