[实用新型]电机冷却结构

说明书

本实用新型公开了一种电机冷却结构，所述电机冷却结构套设在电机的外壳上，包括：外壳，所述外壳内开设有腔体；进液管，所述进液管设置在所述外壳的第一侧面；出液管，所述出液管设置在所述外壳的与所述第一侧面相对的第二侧面上；以及冷却通道，所述冷却通道设置在所述腔体内，所述冷却通道与所述进液管以及所述出液管均连通；所述冷却通道内盛装有冷却液，所述冷却液在所述冷却通道内流动以对所述电机进行降温。通过采用上述技术方案，在电机外壳上装配电机冷却结构，对长时间工作的电机进行冷却降温，提高电机的散热能力，确保电机性能的稳定。

技术领域

本实用新型涉及电机冷却散热领域，具体涉及一种驱动电机冷却结构。

背景技术

机器人实现活动动作一般需要由电机驱动完成，驱动电机长时间工作后，电机的绕组线圈会产生大量的热，且伴随电机持续工作时间的延长，发热愈发明显。因此，需要对长时间工作的电机进行实时冷却散热处理。现有的机器人电机外壳一般为完全密封，或者只是有简单的镂空设计，电机工作产生的热量无法快速发散，没有达到高效的冷却效果，进而影响了电机的工作效率和电机性能的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电机冷却结构，其能够解决现有的电机冷却散热的缺陷，具体地，一种电机冷却结构，所述电机冷却结构套设在电机的外壳上，其包括：外壳，所述外壳内开设有腔体；进液管，所述进液管设置在所述外壳的第一侧面；出液管，所述出液管设置在所述外壳的与所述第一侧面相对的第二侧面上；以及冷却通道，所述冷却通道设置在所述腔体内，所述冷却通道与所述进液管以及所述出液管均连通；所述冷却通道内盛装有冷却液，所述冷却液在所述冷却通道内流动以对所述电机进行降温。

根据本实用新型的实施例，所述冷却通道包括一次冷却通道、二次冷却通道、三次冷却通道以及四次冷却通道，所述一次冷却通道与所述三次冷却通道同心设置，所述二次冷却通道一端与所述一次冷却通道连通，另一端与所述三次冷却通道连通，所述四次冷却通道与所述三次冷却通道连通；所述一次冷却通道与所述进液管连通，所述四次冷却通道与所述出液管连通。

根据本实用新型的实施例，所述冷却通道包括若干个所述二次冷却通道，若干个所述二次冷却通道围绕所述外壳的中心均匀分布。

根据本实用新型的实施例，所述二次冷却通道为弯曲的冷却通道。

根据本实用新型的实施例，所述外壳的周面上均匀间隔设置有若干个散热片，所述散热片与所述外壳的周面固定连接。

根据本实用新型的实施例，所述外壳的第一侧面上开设有若干安装孔，所述安装孔用于连接电机。

根据本实用新型的实施例，所述进液管为L型管，所述出液管为L型管。

根据本实用新型的实施例，所述冷却结构还包括循环水泵，所述循环水泵与所述冷却通道连通。

通过采用上述技术方案，本发明主要有如下几点技术效果：

1.电机冷却结构加装在驱动电机外壳上，不改变电机自身结构，不影响驱动电机本身的工作，且结构简单，易于安装；

2.电机冷却结构设置的大量冷却通道与驱动电机外壳间接接触，可实现对驱动电机的高效冷却降温功能；

3.电机冷却结构中进液管和出液管单独设置安装，可避免冷却液泄露，方便完成更换冷却液的操作；

4.电机冷却结构的冷却结构外壳的周面上设置多个散热片可减缓冷却液自身温度的升高，减少更换冷却液的频次。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例的驱动电机与电机冷却结构的总体的示意图；

图2为根据本实用新型的实施例的电机冷却结构的示意图；

图3为根据本实用新型的实施例的电机冷却结构的正面示意图；