[实用新型]自动化栽苗装置

权利要求书

1.一种自动化栽苗装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)相互连接的横梁以及纵梁构成，架体(1)底部设置有轮子(11)，边侧及顶部设置有载物台(12)，架体(1)上还对称设置有用于推动架体(1)行进的把手；

所述架体(1)下部的横梁上铰接有前固定叉(2)，所述前固定叉(2)的两个叉臂前端之间可拆卸的连接有星形转架机构(3)，其中的一个叉臂上固定设置有连接架(4)，所述连接架(4)上可拆卸的连接有上苗机构(5)，上苗机构(5)与星形转架机构(3)配合连接；其中的另一个叉臂设置有限位装置(6)，所述限位装置(6)与星形转架机构(3)配合连接，限位装置(6)还与一配重杆(7)通过弹簧连接，该配重杆(7)与架体(1)底部的纵梁铰接；

所述星形转架机构(3)包括转轴(31)、均匀分布在转轴(31)上并与转轴(31)固定连接的可伸缩支臂(32)、套设在转轴(31)上并紧贴于可伸缩支臂(32)的施肥装置(33)、与可伸缩支臂(32)前端固定连接的出苗嘴(34)、与可伸缩支臂(32)中前部固定连接的定位杆(35)、设置在定位杆(35)上的出肥管(36)；

所述施肥装置(33)内设置有交错的导肥管(331)，导肥管(331)的数量以及位置与可伸缩支臂(32)的数量以及位置对应，导肥管(331)的一端为闭口端，另一端为开口端，所述闭口端侧部的管壁上设置有进肥口；所述开口端延伸至施肥装置(33)的外部，并与对应位置的可伸缩支臂(32)上定位杆(35)所具有的出肥管(36)通过软管连接；

所述出苗嘴(34)包括定嘴(341)以及动嘴(342)，所述动嘴(342)通过转轴与定嘴(341)转动连接；所述定嘴(341)上还延伸有导苗槽板(343)；

所述定位杆(35)上转动连接有出苗嘴开启装置(344)，所述出苗嘴开启装置(344)包括分列于定位杆(35)两侧并通过销轴连接的主动臂(3411)以及从动臂(3412)，其中所述从动臂(3412)与动嘴(342)通过非弹性线绳连接，所述主动臂(3411)受限位装置(6)的驱动带动从动臂(3412)完成动嘴(342)开启过程；

所述上苗机构(5)包括与连接架(4)可拆卸连接的底座(51)、与底座(51)固定连接的导苗斜板(52)、位于导苗斜板(52)底部与底座(51)转动连接的驱动单元(53)；其中所述驱动单元(53)包括转轴，分别与转轴固定连接的十字转架(531)以及运苗转槽(532)；

所述架体(1)中部的横梁上还设置有出苗嘴清理土装置(8)，所述出苗嘴清理土装置(8)包括支撑座(81)、压片(82)、毛刷(83)以及拉簧；所述压片(82)可转动的连接于支撑座(81)上，压片(82)与支撑座(81)之间连接有拉簧，所述毛刷(83)设置在压片(82)的下部并与压片(82)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化栽苗装置，其特征在于：所述支撑座(81)与架体(1)中部的横梁之间为位置可调连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化栽苗装置，其特征在于：所述限位装置(6)与叉臂之间为位置可调连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化栽苗装置，其特征在于：所述底座(51)为可伸缩结构，其与连接架(4)之间为位置可调连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化栽苗装置，其特征在于：还包括浇水装置(13)，所述浇水装置(13)包括设置在架体(1)上的水箱，设置在其中一个叉臂上并与水箱通过软管连接的出水管，所述出水管前端具有倾斜的出水口，该倾斜的出水口与设置在叉臂上的堵水装置搭配，所述堵水装置包括铰接在叉臂上并与出水管之间连接有弹簧的开启杆，以及与开启杆固定连接的挡水片，所述挡水片与倾斜的出水口接触的端面上设置有密封胶片。

6.根据权利要求1所述的一种自动化栽苗装置，其特征在于：还包括合土装置，所述合土装置包括与架体(1)后端下部铰接的承载架，以及设置在承载架两侧的呈倒八字型的合土板。