[实用新型]一种可调单轴机械手

权利要求书

1.一种可调单轴机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端位置垂直固定设置有竖直板（2），所述底板（1）左侧端位置固定安装设置有第一电机（10），所述第一电机（10）右侧输出端位置固定安装设置有第一螺杆（11），所述第一螺杆（11）两端外侧位置均绕接设置有第一活动环（12），所述竖直板（2）前端中心位置垂直开设有滑槽（9），所述滑槽（9）内部位置活动卡接设置有支撑杆（3），所述第一活动环（12）上端位置活动安装设置有连接杆（13），所述支撑杆（3）上端水平固定设置有支撑架（4），所述支撑架（4）左侧端位置固定安装设置有第二电机（5），所述第二电机（5）右侧输出端位置固定安装设置有第二螺杆（6），所述第二螺杆（6）中心位置绕接设置有第二活动环（7），所述第二活动环（7）前端位置固定安装设置有机械手主体（8），所述支撑架（4）内侧壁左右位置均固定设置有触发开关（14）。

2.根据权利要求1所述的一种可调单轴机械手，其特征在于：所述第一螺杆（11）中心两侧端位置螺纹设置相反。

3.根据权利要求1所述的一种可调单轴机械手，其特征在于：所述连接杆（13）靠近竖直板（2）一侧端位置活动安装设置在支撑杆（3）下端位置。

4.根据权利要求1所述的一种可调单轴机械手，其特征在于：所述第二螺杆（6）右侧端位置水平活动穿过支撑架（4）中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种可调单轴机械手，其特征在于：所述第二活动环（7）上端位置活动卡接设置在支撑架（4）内部上侧壁上。