[实用新型]一种施夹器

说明书

本实用新型公开了一种施夹器，属于医疗器械技术领域。该施夹器包括驱动机构、击发机构、切换机构和旋转外壳，驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，击发机构用于击发送钉机构，切换机构的滑套套设在击发机构上，并能够相对于击发机构滑动，从而使切换机构具有击发状态和钳口角度调整状态，在切换机构处于钳口角度调整状态时旋转外壳能够被驱动电机驱动旋转以调整施夹器的钳口角度，并在切换机构处于击发状态时锁定以无法旋转。该施夹器可以在击发送钉机构和调整钳口角度之间灵活切换，从而充分利用驱动电机作为击发机构击发和旋转外壳旋转的动力源，不仅结构紧凑、操作简单，且自动化程度高，能够对施夹器的钳口角度进行灵活地调整。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种施夹器。

背景技术

随着医疗技术的快速发展，微创手术的成熟度越来越高，其具有创伤面小、术后恢复快等优点，因此被越来越多地应用到各治疗方案中。止血夹是微创手术中的重要部件，其主要用于对具有创伤面的组织进行止血，现有的止血夹根据制作材料的不同分为钛合金止血夹和高分子止血夹。

施夹器是释放并夹紧组织夹的装置，根据是否需要多次装载止血夹施夹器分为单发施夹器和多发施夹器。现有的施夹器一般均包括手柄、工作头和工作杆，工作头和工作杆的连接处设置有旋转机构，通过驱动旋转机构旋转可使工作杆发生旋转，从而达到调整施夹器钳口角度的目的。现有技术中一般通过人工手动驱动旋转机构从而实现旋转机构的旋转，不仅自动化程度低、操作麻烦，且调整精度难以控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种施夹器，该施夹器自动化程度高、操作简单，钳口的角度易于调整。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种施夹器，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机与所述驱动齿轮传动连接，用于驱动所述驱动齿轮旋转；

击发机构，所述击发机构沿第一轴线设置，用于击发送钉机构；

切换机构，所述切换机构包括滑套、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述滑套套设在所述击发机构上，并相对于所述击发机构径向固定、轴向活动，所述第一传动齿轮固定套设在所述滑套上，所述第二传动齿轮套设在所述滑套上，并相对于所述滑套的径向活动、轴向固定，所述第三传动齿轮可转动地设置在所述施夹器内部；

所述切换机构被配置为具有所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮啮合以驱动所述击发机构沿所述第一轴线移动的击发状态，以及具有所述驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合、所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合以及所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮分离的钳口角度调整状态；

旋转外壳，所述旋转外壳与所述第三传动齿轮传动连接，并被配置为在所述切换机构处于所述钳口角度调整状态时能够被所述驱动电机驱动旋转，以调整所述施夹器的钳口角度，以及被配置为在所述切换机构处于所述击发状态时锁定，以无法旋转。

作为优选，所述旋转外壳的内部设置有环形轮齿结构，所述环形轮齿结构环绕所述第一轴线设置；

所述施夹器还包括：

旋转轴，所述第三传动齿轮套设在所述旋转轴上，并相对于所述旋转轴径向固定；

第四传动齿轮，所述第四传动齿轮固定套设在所述旋转轴上，并与所述环形轮齿结构啮合。

作为优选，所述旋转外壳的内部设置有环形腔，所述环形腔环绕所述第一轴线设置，所述环形腔包括嵌套设置的第一环形内壁面和第二环形内壁面，所述第四传动齿轮置于所述环形腔内，所述环形轮齿结构设置在所述环形腔的所述第一环形内壁面或者所述第二环形内壁面上；