[实用新型]一种自动智能抓取机器人

权利要求书

1.一种自动智能抓取机器人，其特征是，包括：

变位底座，固定安装在所述变位底座上的转动台，以及与所述转动台固定连接的抓取臂；

所述变位底座包括竖向移动机构以及与所述竖向移动机构固定连接的横向移动机构；所述竖向移动机构与所述横向移动机构为两组互相垂直放置且结构相同的移动单元；

每组移动单元包括移动架，固定安装在所述移动架上的移动滑轨，与所述移动滑轨适配的移动滑块，与所述移动滑块固定连接的滑动板，固定安装在所述滑动板上的移动电机，插接所述移动电机的移动轴，套接所述移动轴的移动齿轮，以及与所述移动齿轮啮合且与所述移动架固定连接的移动齿条。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能抓取机器人，其特征是：所述转动台包括转动气缸，以及插接所述转动气缸的驱动杆；所述驱动杆与所述抓取臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动智能抓取机器人，其特征是：所述抓取臂包括与驱动杆固定连接的底板，固定安装在所述底板上的左驱机构与右驱机构，与所述右驱机构铰接的稳固机构，以及与左驱机构和右驱机构固定连接且与所述稳固机构铰接的夹取件。

4.根据权利要求3所述的一种自动智能抓取机器人，其特征是：所述左驱机构包括与所述底板固定连接的左抓取电机，插接所述左抓取电机的抓取轴，套接所述抓取轴的左驱动臂，与所述左驱动臂铰接的左铰接连杆，固定安装在所述底板上的左固定块，以及与所述左固定块铰接且与所述左铰接连杆铰接的左衔接杆。

5.根据权利要求3所述的一种自动智能抓取机器人，其特征是：所述右驱机构包括固定安装在所述底板上的右抓取电机，插接所述右抓取电机的右抓取轴，套接所述右抓取轴的右驱动臂，以及与所述右驱动臂铰接的右铰接连杆；所述右铰接连杆与左衔接杆固定连接；所述底板上还固定安装有套接所述右抓取轴的右固定块。

6.根据权利要求3所述的一种自动智能抓取机器人，其特征是：所述稳固机构包括与右固定块铰接的稳固铰接杆，与所述稳固铰接杆铰接且与右驱臂及右铰接连杆铰接处铰接的稳固铰接块，以及与所述稳固铰接块铰接的稳固铰接连杆。

7.根据权利要求3所述的一种自动智能抓取机器人，其特征是：所述夹取件包括与左铰接连杆和右铰接连杆固定连接的夹取架，与所述夹取架固定连接的夹取电机，插接所述夹取电机的夹取轴，套接所述夹取轴的夹取驱动臂，与所述夹取驱动臂铰接的夹取连接臂，与所述夹取连接臂铰接的左夹取块，以及与所述左夹取块啮合传动的右夹取块；所述左夹取块与所述右夹取块与所述夹取架转动连接；所述夹取架与稳固铰接连杆铰接。