[实用新型]一种角度可调式腹腔内窥镜

权利要求书

1.一种角度可调式腹腔内窥镜，包括操作手柄(1)，所述操作手柄(1)的前端连接有插管(2)，其特征在于：所述插管(2)的前端设有角度调节管(3)，所述角度调节管(3)的前端连接有头端结构(4)；

所述角度调节管(3)为柔性管，且所述角度调节管(3)内设有角度调节组件和光源(15)，所述角度调节组件与所述插管(2)的后端滑动连接；

所述头端结构(4)内设有拍摄组件和导光光纤。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调式腹腔内窥镜，其特征在于：所述角度调节组件包括分别设置在所述角度调节管(3)内侧上部、下部和前端的第一安装管(5)、第二安装管(6)和第三安装管(7)；

所述第三安装管(7)的顶端与所述第一安装管(5)的前端连通，且连接处内侧为倒圆角连接；所述第三安装管(7)的底端与所述第二安装管(6)的前端连通，所述第三安装管(7)的底部安装有定滑轮(8)；

所述第一安装管(5)内固设有拉伸弹簧(9)，所述拉伸弹簧(9)处于平衡状态时长度与所述第一安装管(5)长度相同；所述拉伸弹簧(9)的前端连接有长度不可变的拉伸绳(10)，所述拉伸绳(10)依次通过第三安装管(7)和第二安装管(6)，且与所述定滑轮(8)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调式腹腔内窥镜，其特征在于：所述插管(2)的底部设有第四安装管(11)，所述拉伸绳(10)的后端穿过所述第四安装管(11)后与固定滑块(12)连接，所述固定滑块(12)位于所述插管(2)内，所述固定滑块(12)的底部设有滑动环(13)，所述滑动环(13)贯穿所述插管(2)，且所述插管(2)靠近后端处的底部设有与所述滑块(12)相匹配的开孔(14)。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调式腹腔内窥镜，其特征在于：所述第一安装管(5)和第二安装管(6)采用与所述角度调节管(3)相同材质的柔性管；所述第三安装管(7)为刚性管，所述第三安装管(7)的前端中心处设有光源(15)。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调式腹腔内窥镜，其特征在于：所述拍摄组件包括高清物镜和摄像头。