[实用新型]一种附于流利仓的堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种附于流利仓的堆垛机，包括机架，机架上设有升降机构、行走机构和载货台，所述机架包括底座、竖立在底座上且呈左右对称设置的立柱，立柱间设有横梁，所述升降机构包括转动连接在机架上的上链轮和下链轮，所述上链轮和下链轮上传动连接有链条，链条上固定有设在所述立柱间且随链条作同步运动的随动板，所述载货台设在随动板上，所述升降机构还包括控制下链轮作转动的电机一；所述行走机构包括转动连接在底座上的行走轮以及控制行走轮作转动的电机二。该堆垛机具有结构紧凑，输送平稳的特点，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种附于流利仓的堆垛机。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。现有的堆垛机多为独立设置，这类堆垛机上设置的供货叉作上下升降的平台没有导向结构，易发生运行过程中的偏移，并且作行走的滚轮也无侧向导向，长时间作直线往复行走后，会产生较大偏差，影响后续物料的输送，转运精度不高，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种附于流利仓的堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种附于流利仓的堆垛机，该堆垛机具有结构紧凑，输送平稳的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种附于流利仓的堆垛机，包括机架，机架上设有升降机构、行走机构和载货台，所述机架包括底座、竖立在底座上且呈左右对称设置的立柱，立柱间设有横梁，所述升降机构包括转动连接在机架上的上链轮和下链轮，所述上链轮和下链轮上传动连接有链条，链条上固定有设在所述立柱间且随链条作同步运动的随动板，所述载货台设在随动板上，所述升降机构还包括控制下链轮作转动的电机一；所述行走机构包括转动连接在底座上的行走轮以及控制行走轮作转动的电机二。

本实用新型进一步设置为：所述载货台包括侧架，侧架上转动连接有若干呈水平铺设的电动滚筒。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还设有与立柱相平行的导柱，导柱上滑动连接有固定在所述侧架上的滑块。

本实用新型进一步设置为：所述电动滚筒的两侧分别设有设在侧架上的导向挡板。

本实用新型进一步设置为：还包括串接在所述链条上的张紧组件；张紧组件包括张紧主体，张紧主体上开设有呈上下延伸的调节孔，调节孔的一端设有螺纹连接在所述张紧主体上的调节螺柱、另一端设有滑动连接在张紧主体上的补偿柱，补偿柱的一端设有限制其滑出所述调节孔的挡片，所述补偿柱上套有一端抵接调节孔孔壁、另一端抵接挡片的压缩弹簧，所述调节螺柱和补偿柱分别与链条相连接。

本实用新型进一步设置为：所述底座上转动连接有至少一列沿行走轮滚动方向作延伸的导向轮。

本实用新型进一步设置为：所述底座的上设有位于载货台正下方的缓冲组件。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲组件为缓冲垫。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有爬升梯。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的附于流利仓的堆垛机，通过导柱配合滑块的设置，实现对作上下升降运动的载货台作滑动导向，避免其产生侧移，使得升降位置精准，误差小；通过内置动力源的电动滚筒实现对放置在载货台上的物料进行自动输送，且采用电动滚筒结构可使载货台结构更紧凑，体积减小，致使堆垛机整体体积不会制造的较大，占用空间小，易装运，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；