[实用新型]自走卷扫式果实捡拾机

权利要求书

1.一种自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于包括第一机架、第二机架、第三机架、扫地器、接地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器、自走式行走机构、传动系统，第三机架安装在自走式行走机构的后侧，第一机架安装在自走式行走机构的左侧，第一机架的左、中、右三个位置上分别安装有从前往后输送的第一传送带、用于衔接地面与第一传送带的接地器、用以卷扬起地面果实的扫地器，在第一机架的上方固设有能罩住扫地器、接地器、第一传送带的网罩，网罩的下侧为开放侧，第二机架固定连接在第一机架的后方，第二机架上安装有从左向右输送的第二传送带，第三机架的左侧安装有左低右高且斜向上输送的第三传送带，第一传送带的后侧输出端与第二传送带的左侧输入端相对应，第二传送带的右侧输出端与第三传送带的左下方输入端相对应，第三传送带右侧的第三机架上安装有除杂器，除杂器上设置有进物口、排杂口与果实输出口，第三传送带右上方的输出端与除杂器上的进物口相对应，第三机架上还至少设置有一个的容器用于接收从果实输出口中输出的果实，自走式行走机构上的动力输出系统通过设置在第一机架、第二机架、第三机架上的传动系统驱动扫地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器的运行。

2.根据权利要求1所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于扫地器包括转轴、卷扫条，转轴横跨第一机架的前后两侧且可转动地安装在第一机架上，卷扫条密布在转轴上，自走式行走机构上的动力输出系统通过传动系统驱动转轴的转动。

3.根据权利要求2所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于接地器包括坡板、接地杆条、拉线、侧挡片，坡板呈左高右低的倾斜状且安装在第一机架上，坡板横跨在第一机架的前后两侧，坡板的右端固设有与坡板前后横向宽度相对应的连接杆，沿连接杆的长度方向并列密布有若干间隙分布的接地杆条，接地杆条的一侧活动穿设在连接杆上，接地杆条的另一侧拖行在地面上以形成接地上物侧，拉线将连接杆一侧的接地杆条从前至后依次穿接在一起，侧挡片设置在扫地器与接地上物侧之间间隙处的前后两侧，侧挡片的一侧铰接在第一机架上，侧挡片的另一侧设置有一段弧形导向口，弧形导向口一侧的第一机架上固设有与侧挡片所在平面垂直的插杆，插杆插设在弧形导向口内。

4.根据权利要求1或2或3所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于第一传送带包括第一转辊、宽幅皮带，两个第一转辊分别可转动地安装在第一机架左侧的前后两边，在两个第一转辊之间绕装有宽幅皮带，第二传送带包括第二转辊、第一窄条皮带、第一挡物罩，两个第二转辊分别可转动地安装在第二机架的左右两边，在两个第二转辊之间绕装有若干并列且间隙分布的第一窄条皮带，第一窄条皮带的上方还设置有固定在第二机架上的第一挡物罩，第一传送带后侧输出端的网罩与第二传送带左侧输入端的第一挡物罩之间通过设置有出入口相连通，第二转辊上还设置有与第一窄条皮带位置相对应的第一卡槽，后侧第一转辊与左侧第二转辊之间通过设置直角传动机构联动，第三传送带包括第三转辊、第二窄条皮带、第二挡物罩，两个第三转辊分别安装在第三机架左侧的左下方、右上方，在两个第三转辊之间绕装有若干并列且间隙分布的第二窄条皮带，每个第二窄条皮带的外侧传送端面还设置有一圈间隔分布的拦阻凸起，第三转辊上设置有与第二窄条皮带位置相对应的第二卡槽，第二传送带右侧输出端的第一挡物罩与第三传送带左下方输入端的第二挡物罩之间通过设置有出入口相连通，自走式行走机构上的动力输出系统通过传动系统分别驱动右侧的第二转辊和斜上方高位处的第三转辊。