[实用新型]一种混凝土模具摆渡车

权利要求书

1.一种混凝土模具摆渡车，包括车架(1)、设置在该车架(1)上用于驱动该车架(1)沿滑轨运行的动力装置(2)以及控制装置(5)，该控制装置(5)与所述动力装置(2)电性连接，其特征在于：

该车架(1)上具有两导轨(3)以及一推拉动力装置(4)，该推拉动力装置(4)与所述控制装置(5)电性连接，该推拉动力装置(4)被配置为具有推拉件(41)，该推拉件(41)位于两导轨(3)之间用于在推拉动力装置(4)的驱动下沿两导轨(3)长度方向往复运动以将混凝土模具拽入或推出。

2.如权利要求1所述的一种混凝土模具摆渡车，其特征在于：

所述推拉动力装置(4)具有驱动电机(42)，该驱动电机(42)的输出端与一丝杆(43)传动连接，该丝杆(43)与所述推拉件(41)传动连接在一起，当驱动电机(42)转动时通过丝杆(43)带动所述推拉件(41)往复运动。

3.如权利要求2所述的一种混凝土模具摆渡车，其特征在于：

所述丝杆(43)与一底板(44)螺纹连接，该底板(44)的两侧与导柱(45)滑动套接；该底板(44)上固定所述推拉件(41)。

4.如权利要求3所述的一种混凝土模具摆渡车，其特征在于：

推拉件(41)被配置为具有锁头部(411)，该锁头部(411)具有一开口槽(412)，其中该开口槽(412)处具有一可伸缩的锁柱(413)，该锁柱(413)伸出时横穿所述开口槽(412)，该锁柱(413)收缩时脱离所述开口槽(412)。

5.如权利要求4所述的一种混凝土模具摆渡车，其特征在于：

所述锁柱(413)与一直线电机(46)的输出端固定连接，该直线电机(46)与控制装置(5)连接；其中，在锁头部(411)处设置沿推拉件(41)移动方向且朝向外侧布置的红外感应器(414)，该红外感应器(414)与所述控制装置(5)电连接，通过红外感应器(414)检测所述锁头部(411)与混凝土模具的距离，检测的距离用于向控制装置(5)反馈混凝土模具的拉杆(20)是否已经进入到开口槽(412)的信息，以供所述控制装置(5)控制直线电机(46)的运作。

6.如权利要求5所述的一种混凝土模具摆渡车，其特征在于：

所述锁头部(411)的前端具有两个间隔正对布置的延伸部(415)，该每个延伸部(415)具有一插孔(4151)，所述锁柱(413)与两个延伸部(415)的插孔(4151)同轴设置，且在锁定状态时分别穿过两个插孔(4151)，在解锁状态时脱离两个插孔(4151)。

7.如权利要求6所述的一种混凝土模具摆渡车，其特征在于：

两个所述延伸部(415)按照上下方向或左右方向布置。