[实用新型]一种全自动检测分类设备

权利要求书

1.一种全自动检测分类设备，其特征在于，包括：机架、检测取料单元、载料单元、第一定位单元、第二定位单元、合格品下料道、不合格下料道，所述检测取料单元活动设置于所述机架上，所述载料单元设置于所述机架的下方，所述第一定位单元设置于载料单元的左右两侧，所述第二定位单元设置于载料单元的前后侧，所述合格品下料道和所述不合格下料道水平平行设置于所述载料单元的一侧，

所述检测取料单元包括CCD视觉检测装置、吊装架、连接架、定位架、吸盘架、吸盘，所述吊装架上连接有带动连接架上下运动的升降装置，所述连接架上设置有用于带动吸盘架旋转的旋转驱动装置，用于吸取产品的所述吸盘设置于所述吸盘架上，所述定位架设置于所述连接架上，平移驱动装置带动所述吊装架在所述机架上来回运动，

所述载料单元包括定位平台、用于带动定位平台上下运动的升降驱动单元以及用于带动定位平台震动的震动单元，

所述第一定位单元包括用于规整定位产品的定位板、吹气孔、活动通槽、压块，定位驱动装置带动所述定位板靠近或远离所述定位平台，所述定位板上设置有用于吹开吸附在一起的产品的吹气孔以及活动通槽，所述活动通槽内活动设置有用于压紧产品的压块，压块驱动装置带动所述压块伸出或缩回活动通槽，

所述第二定位单元包括左定位块、右定位块、用于导向归正产品的导向滚轮，所述左定位块和所述右定位块相对运动，所述左定位块和所述右定位块上的靠近定位平台的端部设置有所述导向滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检测分类设备，其特征在于，所述压块采用橡胶制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种全自动检测分类设备，其特征在于，所述导向滚轮在定位块上轴向旋转。

4.根据权利要求1所述的一种全自动检测分类设备，其特征在于，所述导向滚轮设置于定位块的内壁的一端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动检测分类设备，其特征在于，所述合格品下料道和所述不合格下料道上设置有相对旋转的辊道，使得产品向相反的两个方向运动。