[实用新型]一种电磁感应加热电芯预热立体炉

权利要求书

1.一种电磁感应加热电芯预热立体炉，包括主安装机架，所述主安装机架内从左到右依次安装有上料平移机构、预热机构及下料平移机构，其特征在于，

所述预热机构包括多数个沿着竖直方向依次堆叠的电磁感应加热模组，每两个相邻的所述电磁感应加热模组之间均设置有一电芯夹具，所述电芯夹具上放置有多数个电芯，所述电磁感应加热模组对所述电芯进行电磁加热，

所述上料平移机构和所述下料平移机构均带动每一所述电芯夹具在所述主安装机架内沿着水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的电磁感应加热电芯预热立体炉，其特征在于，多数个所述电磁感应加热模组均匀的设置在所述主安装机架的两个侧支撑板之间。

3.根据权利要求1所述的电磁感应加热电芯预热立体炉，其特征在于，所述电芯夹具上设置有多数个阵列分布的放置所述电芯的放置工位。

4.根据权利要求1所述的电磁感应加热电芯预热立体炉，其特征在于，所述电芯夹具的两端设置有平移滑块和拨料接口，所述主安装机架的两个侧支撑板内侧设置有平移滑轨，所述平移滑轨与每一所述电芯夹具的两端设置的所述平移滑块相配合，所述上料平移机构和所述下料平移机构均通过所述拨料接口带动每一所述电芯夹具在所述平移滑轨上沿着水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的电磁感应加热电芯预热立体炉，其特征在于，所述上料平移机构包括第一水平移动台和第一竖直移动台，所述第一水平移动台安装在一第一水平驱动机构上，所述第一水平驱动机构安装在所述主安装机架上，所述第一水平驱动机构通过所述第一竖直移动台安装在一第一竖直驱动机构上，所述第一水平驱动机构带动所述第一水平移动台水平运动，所述第一竖直驱动机构带动所述第一竖直移动台竖直运动，

所述第一水平移动台上设置有第一拨料定位气缸，所述第一拨料定位气缸的工作端设置有与所述拨料接口相匹配的第一拨料轴。

6.根据权利要求4或5任一所述的电磁感应加热电芯预热立体炉，其特征在于，所述下料平移机构包括第二水平移动台和第二竖直移动台，所述第二水平移动台安装在一第二水平驱动机构上，所述第二水平驱动机构安装在所述主安装机架上，所述第二水平驱动机构通过所述第二竖直移动台安装在一第二竖直驱动机构上，所述第二水平驱动机构带动所述第二水平移动台水平运动，所述第二竖直驱动机构带动所述第二竖直移动台竖直运动，

所述第二水平移动台上设置有第二拨料定位气缸，所述第二拨料定位气缸的工作端设置有与所述拨料接口相匹配的第二拨料轴。

7.根据权利要求1所述的电磁感应加热电芯预热立体炉，其特征在于，所述上料平移机构的上料口处设置有上料机械手，所述下料平移机构的出料口处设置有下料机械手。

8.根据权利要求7所述的电磁感应加热电芯预热立体炉，其特征在于，所述上料机械手和所述下料机械手均设置有气动夹爪，所述气动夹爪包括横向基板和设置在所述横向基板下方的若干个电芯夹持组件。

9.根据权利要求8所述的电磁感应加热电芯预热立体炉，其特征在于，所述电芯夹持组件包括双向驱动气缸和一组电芯夹爪，所述双向驱动气缸安装在所述横向基板的下端，所述双向驱动气缸的下端两侧分别设置有相对导轨副，所述双向驱动气缸带动一组夹爪座板在所述相对导轨副上相对往复移动，

所述夹爪座板的内侧设置有竖直夹持气缸，所述竖直夹持气缸带动一压板竖直移动，所述电芯夹爪的上端固定在所述夹爪座板的外侧。

10.根据权利要求9所述的电磁感应加热电芯预热立体炉，其特征在于，所述双向驱动气缸的下方设置有感光开关。