[实用新型]一种行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，其特征在于：包括设有腔体的基座、均转动式安装在所述基座上的输入轴和第一转盘、转动式安装在所述第一转盘上的行星轮、安装在所述行星轮上的齿轮、与所述第一转盘固定的第二转盘、安装在所述第二转盘上的输出轴；所述腔体的内壁上设有圆环，所述圆环的内圆周侧面上环设有齿条；所述输入轴的圆周侧面与所述行星轮的圆周侧面接触，所述齿轮与所述行星轮同轴转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述输入轴、所述第一转盘、所述圆环、所述第二转盘，以及所述输出轴同轴设置，所述输入轴的轴线与所述行星轮的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于：还包括连轴；所述连轴的一端与所述第一转盘连接，所述连轴的另一端与所述第二转盘连接，所述行星轮和所述齿轮沿着所述连轴的轴线方向依次固设在连轴上。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于：所述行星轮和所述齿轮均有多个，所述多个行星轮和所述多个齿轮一一对应，所有所述齿轮均与所述齿条啮合，所有所述行星轮沿着所述输入轴的周向分布，所有所述行星轮的圆周侧面均与所述输入轴的圆周侧面接触。

4.根据权利要求2所述的一种行星减速器，其特征在于：所述行星轮和所述齿轮均有三个，三个所述行星轮和三个所述齿轮一一对应，三个所述齿轮均与所述齿条啮合，三个所述行星轮沿着所述输入轴的周向均匀分布，三个所述行星轮的圆周侧面均与所述输入轴的圆周侧面接触。

5.根据权利要求2所述的一种行星减速器，其特征在于：所述行星轮和所述齿轮均与所述连轴一体成型。

6.根据权利要求3所述的一种行星减速器，其特征在于：还包括箍套；所述箍套套在所有所述行星轮上并与所有所述行星轮的圆周侧面接触。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速器，其特征在于：还包括加固轴；所述加固轴的一端与所述第一转盘连接，所述加固轴的另一端与所述第二转盘连接。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于：还包括第一端盖和第二端盖；所述基座上还设有输入口和输出口；所述输入口和所述输出口均与所述腔体连通，所述第一端盖固定在所述输入口处，所述输入轴转动式安装在所述第一端盖上，所述第二端盖固定在所述输出口处，所述输出轴固定在所述第二端盖上。

9.根据权利要求8所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第一端盖上安装有第一轴承，所述输入轴通过所述第一轴承转动式安装在所述第一端盖上，所述第二端盖上安装有第二轴承，所述输出轴通过所述第二轴承转动式安装在所述第二端盖上。

10.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于：所述输出轴的圆周侧面上设有轮齿。