[实用新型]一种超窄视场温湿拉曼激光雷达及离轴反射式扩束系统有效
申请号: | 202021934759.4 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN212569137U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 杨少辰;孙东松;徐文静;龙传德;龚海滨 | 申请(专利权)人: | 深圳大舜激光技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人: | 吴军 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区蛇口南海大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视场 温湿 激光雷达 反射 式扩束 系统 | ||
1.一种超窄视场温湿拉曼激光雷达,其特征在于,包括:激光发射装置,所述激光发射装置包括偏振隔离分光装置和离轴反射扩束装置,所述偏振隔离分光装置与所述离轴反射扩束装置共轴设置。
2.根据权利要求1所述的超窄视场温湿拉曼激光雷达,其特征在于,所述偏振隔离分光装置包括偏振分束立方(1)和四分之一波片(2),所述离轴反射扩束装置包括第一曲面反射镜(3)和第二曲面反射镜(4);
所述偏振分束立方(1)的左或右方由近到远依次设有所述四分之一波片(2)和所述第一曲面反射镜(3),所述第二曲面反射镜(4)的设置与所述第一曲面反射镜(3)离轴且两者的主光轴平行。
3.根据权利要求2所述的超窄视场温湿拉曼激光雷达,其特征在于,所述激光发射装置还包括激光发射器(5)和扩束筒(6);
所述激光发射器(5)的左或右方由近到远依次设有所述扩束筒(6)、所述偏振分束立方(1)、所述四分之一波片(2)和所述第一曲面反射镜(3),所述第二曲面反射镜(4)的设置与所述第一曲面反射镜(3)离轴且两者的主光轴平行。
4.根据权利要求2所述的超窄视场温湿拉曼激光雷达,其特征在于,还包括接收分光装置,所述接收分光装置设置在所述偏振分束立方(1)分光的反射光路上;
所述接收分光装置包括中性密度滤光片(10)和第一二向色镜(71),所述中性密度滤光片(10)和所述第一二向色镜(71)依次设置在所述偏振分束立方(1)的反射光路上。
5.根据权利要求4所述的超窄视场温湿拉曼激光雷达,其特征在于,所述第一二向色镜(71)的左或右方由近到远依次设有第二二向色镜(72)、第一干涉滤光片(81)、第一聚焦透镜(91)和氮气振动拉曼通道(11)。
6.根据权利要求5所述的超窄视场温湿拉曼激光雷达,其特征在于,所述第二二向色镜(72)下方依次设有第二干涉滤光片(82)、第二聚焦透镜(92)和水汽振动拉曼通道(12)。
7.根据权利要求6所述的超窄视场温湿拉曼激光雷达,其特征在于,所述第一二向色镜(71)下方依次设有第三二向色镜(73)、第三干涉滤光片(83)、第三聚焦透镜(93)和主通道(13)。
8.根据权利要求7所述的超窄视场温湿拉曼激光雷达,其特征在于,所述第三二向色镜(73)的左或右方由近到远依次设有第四二向色镜(74)、第四干涉滤光片(84)、第四聚焦透镜(94)和第一转动拉曼通道(14);
所述第四二向色镜(74)下方依次设有第五干涉滤光片(85)、第五聚焦透镜(95)和第二转动拉曼通道(15)。
9.根据权利要求8所述的超窄视场温湿拉曼激光雷达,其特征在于,所述氮气振动拉曼通道(11)、水汽振动拉曼通道(12)、主通道(13)、第一转动拉曼通道(14)和第二转动拉曼通道(15)内分别设有第一探测器、第二探测器、第三探测器、第四探测器和第五探测器。
10.一种离轴反射式扩束系统,其特征在于,包括权利要求1至权利要求9任一所述超窄视场温湿拉曼激光雷达。
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