[实用新型]一种多缸位置同步系统

说明书

本申请涉及一种多缸位置同步系统，多缸位置同步系统，包括：多个液压缸；油液输出回流机构，包括第一连接端和连接于所述液压缸的第二连接端；分流油路，包括均流阀，所述第一连接端通过所述均流阀连接于所述液压缸；微调油路，连接于所述液压缸，用于从所述液压缸排泄油液以调整所述液压缸的活塞位置。上述的多缸位置同步系统通过均流阀控制液压缸保持速度同步移动，通过微调油路开启补偿液压缸在速度同步产生的位置误差累计，调整液压缸的位置误差，实现多个液压缸的位置和速度同步控制。

技术领域

本公开设于液压系统设备领域，尤其是一种多缸位置同步系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

液压同步系统可以应用于同步举升场合，用于控制多个液压缸的速度和位置同步动作。现有的液压同步系统存在使用均流阀实现同步的设备，利用多个均流阀之间通过压力补偿实现多阀协同配合，同步精度约为3-5％，是目前市场上广泛采用的多缸同步方式。目前有高精度的均流阀精度可达1％，可以实现双向同步。然而，使用均流阀实现同步控制的液压系统设备为速度同步系统，不能实现位置同步。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种多缸位置同步系统，实现多个液压缸的位置同步。

一种多缸位置同步系统，包括：

多个液压缸；

油液输出回流机构，包括第一连接端和连接于所述液压缸的第二连接端；

分流油路，包括均流阀，所述第一连接端通过所述均流阀连接于所述液压缸；

微调油路，连接于所述液压缸，用于从所述液压缸排泄油液以调整所述液压缸的活塞位置；所述油液输出回流机构的第一连接端输出的油液经所述均流阀均分后分别进入所述液压缸内以驱动所述液压缸同步动作，并且所述液压缸的油液通过所述微调油路排出以调整所述液压缸的活塞位置。

优选地，所述微调油路包括开关阀，所述开关阀连接于所述液压缸，通过所述开关阀的打开时间以从所述液压缸排出定量的油液。

优选地，所述微调油路包括开关阀和比例阀，所述液压缸通过所述开关阀连接于所述比例阀，在所述开关阀打开时，通过所述比例阀从所述液压缸排出定量的油液。

优选地，所述微调油路包括开关阀和定流量阀，所述液压缸通过所述开关阀连接于所述定流量阀，在所述开关阀打开时，通过所述定流量阀从所述液压缸排出定量的油液。

优选地，还包括位移传感器，所述位移传感器连接于所述液压缸，用于检测所述液压缸的活塞位置，在所述位移传感器检测到所述液压缸的活塞位置的误差超出预设范围时，控制所述开关阀开启使得所述液压缸的油液经所述开关阀回流以调整所述液压缸的活塞位置。

优选地，所述分流油路包括一级均流阀和二级均流阀，所述一级均流阀的输入端连接所述第一连接端，输出端分别连接所述二级均流阀的输入端，所述二级均流阀的输出端分别连接所述液压缸。

优选地，所述油液输出回流机构包括油泵、油缸和换向阀，所述油泵分别连接所述油缸和换向阀，所述换向阀连接所述第一连接端和第二连接端，用于输出油液或者接收回流的油液。

优选地，所述油液输出回流机构还包括溢流阀，所述溢流阀一端连接于所述油泵的输出端，另外一端连接于所述油缸。

优选地，所述油泵包括伺服电机和定量泵，所述伺服电机连接于所述定量泵，用于控制所述定量泵的转速。

优选地，所述位移传感器设于所述液压缸内，用于检测所述液压缸的活塞位移。