[实用新型]电励磁式二维半桥伺服比例阀有效
申请号: | 202021935609.5 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN212899208U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 孟彬;刘备;徐豪;朱晨航;戴铭柱 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | F15B13/02 | 分类号: | F15B13/02;F16K31/06 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 舒良 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电励磁式 二维 伺服 比例 | ||
1.电励磁式二维半桥伺服比例阀,其特征在于:包括依次同轴连接的直动线性电-机械转换器(1)、电励磁式环形气隙磁悬浮联轴节、二维(2D)半桥式换向阀本体;
直动线性电-机械转换器(1)的输出端连接直动线性电-机械转换器(1)的螺纹连接杆(15),螺纹连接杆(15)连接推板(3),推板(3)连接外动子(6);
所述的电励磁式环形气隙磁悬浮联轴节本体包括相互连接的左端盖(2)、右端盖底座(5);左弹簧座(16)和右弹簧座(18)套在螺纹连接杆(15)上,左弹簧座(16)和右弹簧座(18)之间设有弹簧(17),左弹簧座(16)和右弹簧座(18)的轴向位置分别受限于左端盖(2)、右端盖底座(5);为了使电励磁式外动子(6)只能作纵向运动,直线轴承(4)套在推板(3)的圆柱上并安装于右端盖底座(5);
外动子(6)大致呈U形,第一连杆的两侧各连接一个斜面极靴,第一连杆垂直于中心轴,安装在第一连杆上的外动子线圈(19)位于中心轴上;斜面极靴位于与中心轴平行的平面上,且与纵向成倾角β,两侧的斜面极靴均呈以垂直于中心轴180°阵列;斜面极靴与第一连杆、外动子线圈(19)磁导通;
内动子(7)可旋转地置于外动子(6)的两侧斜面极靴之间,内动子(7)包括垂直于中心轴的第二连杆,第二连杆安装在阀芯的一端;内动子(7)两侧各设置一个斜面槽,斜面槽位于与中心轴平行的平面上,且与纵向成倾角β;两侧的斜面槽且均呈以垂直于中心轴180°阵列,斜面槽内安装内动子磁片(8);
同一侧的斜面极靴的斜面和斜面槽的相互平行,斜面极靴的内侧与斜面槽的外侧相对,斜面极靴与内动子磁片(8)以异磁性面相对的方式设置,斜面极靴与内动子磁片(8)相对的一面是同心的圆柱弧面,斜面极靴与内动子磁片(8)间的弧形气隙形成驱动阀芯转动的工作气隙;
所述的二维(2D)半桥式换向阀本体是由2D阀芯(11)和插装阀阀体(12)所组成的2D阀,插装阀阀体(12)的一端安装有螺纹端盖(9),另一端通过圆柱堵头(13)来封口;2D阀芯(11)可转动并可轴向移动地设置在插装阀阀体(12)内孔中;插装阀阀体(12)内孔上依次开有T口、A口、P口、B口、T口,其中P口为进油口,此处压力为系统压力;2D阀芯(11)中部上设有一个高压孔b和两个台肩,两个中部台肩分别位于A口和B口上方;此外,在2D阀芯(11)上开设了与P口相通的左高压圆形孔a和右高压矩形槽c,还开设了与T口相通的右低压矩形槽d;在插装阀阀体(12)的右边内孔壁上开设一条与右敏感腔f相通的右感受通道g;右高压矩形槽c、右低压矩形槽d和T口构成了液压阻力桥;液压阻力桥控制2D阀芯(11)右两侧敏感腔f的压力;左高压腔e是由同心环(10)和2D阀芯(11)的左端第二台肩所形成的密闭容腔,右敏感腔f是由圆柱堵头(13)和2D阀芯(11)的右端部所形成的密闭容腔;
所述的纵向是指与中心轴平行的方向,所称的外侧是指部件的远离中心轴的一侧,内侧是部件的靠近中心轴的一侧,同轴是指在同一直线上的纵向中心轴,正向是指在中心轴上沿直动线性电-机械转换器(1)的输出的方向,反向是指上述正向的相反方向。
2.如权利要求1所述的电励磁式二维半桥伺服比例阀,其特征在于:左高压腔e的受力面积是右敏感腔f的1/2。
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