[实用新型]一种通用型自动摆盘机设备

说明书

本实用新型公开了一种通用型自动摆盘机设备，包括机箱大板，机箱大板上设有上塑料盘工站、摆盘工站和下塑料盘工站，在摆盘工站的一侧设有摆盘机械手，摆盘机械手上安装吸料吸嘴；摆盘工站设置在上塑料盘工站和下塑料盘工站之间，摆盘工站的下方设有料盘搬运装置，料盘搬运装置通过皮带和导轨在上塑料盘工站、摆盘工站和下塑料盘工站之间来回驱动。本通用型自动摆盘机设备，相对于人工摆盘，能够实现自动化摆盘，生产员工只需做一端上一叠空料盘，另一端下一叠满料盘动作，可以一人操作多台机，大大提高摆盘效率，降低人力成本，整个设备操作简单，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及产品出货技术领域，具体为一种通用型自动摆盘机设备。

背景技术

在公司出货过程中，很多客户要求产品以特定的方向置于塑料托盘中出货，通常要出货的产品数量巨大，若使用人工摆盘，首先人工工时成本高，不利于公司盈利，其次作业员在长时间摆盘过程中容易出现方向错误，造成客诉，最后人工摆盘，工作内容枯燥，容易造成人员流失。而此时若使用自动化摆盘则可以很好解决以上问题，具有很高的经济价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用型自动摆盘机设备，能够实现自动化摆盘，生产员工只需做一端上一叠空料盘，另一端下一叠满料盘动作，可以一人操作多台机，大大提高摆盘效率，降低人力成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用型自动摆盘机设备，包括机箱大板，所述机箱大板上设有上塑料盘工站、摆盘工站和下塑料盘工站，在摆盘工站的一侧设有摆盘机械手，摆盘机械手上安装吸料吸嘴；

所述摆盘工站设置在上塑料盘工站和下塑料盘工站之间，摆盘工站的下方设有料盘搬运装置，料盘搬运装置通过皮带和导轨在上塑料盘工站、摆盘工站和下塑料盘工站之间来回驱动；所述上塑料盘工站内设有上感应器、上单轴气缸、上三轴气缸和四个吸嘴，并通过上感应器、上单轴气缸、上三轴气缸和四个吸嘴配合料盘搬运装置协同工作；所述下塑料盘工站内设有料盘支撑位，料盘支撑位的下方设有下感应器和下三轴气缸，在料盘支撑位的上方设有物料感应器。

优选的，所述吸料吸嘴安装于摆盘机械手的丝杆底端，并根据塑料盘产品个数排布有多个。

优选的，所述料盘搬运装置通过电机提供动力源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本通用型自动摆盘机设备，相对于人工摆盘，能够实现自动化摆盘，生产员工只需做一端上一叠空料盘，另一端下一叠满料盘动作，可以一人操作多台机，大大提高摆盘效率，降低人力成本，整个设备操作简单，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构平面图；

图2为本实用新型的摆盘机运动过程轴侧图。

图中：1、机箱大板；2、上塑料盘工站；201、上感应器；202、上单轴气缸；203、上三轴气缸；204、四个吸嘴；3、摆盘工站；4、下塑料盘工站；401、料盘支撑位；402、下感应器；403、下三轴气缸；404、物料感应器；5、摆盘机械手；6、吸料吸嘴；7、料盘搬运装置；8、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。