[实用新型]自动分离料件装置

说明书

本实用新型提供了一种自动分离料件装置，包括机座；至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧；实现相邻或者相紧密贴合的料件之间的分离，结构简单稳定，突破了真空抓取料件对料件形状的限制，通用性较强，且避免了抓取紧密贴合的多料件而在移动过程中出现料件掉落的问题，更为安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动分离料件装置。

背景技术

现有设备通过真空吸盘实现料件的抓取以及分离。具体的，将料件统一放置到料台上，吸盘运动至料台的上方时，吸盘缓慢往下，同时真空发生器工作，当吸盘接触所需分离的料件时，吸盘内真空，料件被吸取，吸盘往上移动少许，带起料件，此时双料传感器检测抓取的为单料或者多料。通过反复抓取确认是单料后，吸盘将料件移动到工作台，完成抓料动作过程，从而实现料件的分离功能。

但是，当吸盘吸取多料时，对于不与吸盘直接接触的料件，吸盘不能起到吸取作用，吸盘的运动过程会出现掉料的情况，易造成安全事故。同时，此类吸盘进行料件分离，只能对于有大块平面料件的进行分离，对异形料件不能实现，通用性低。并且对于料件紧密贴合的情况，料件之间相互吸附，仅依靠下层料件自身重力实现分离，往往不能完成分离工作。

有鉴于此，有必要提供一种改进的自动分离料件装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全可靠的自动分离料件装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动分离料件装置，包括：

机座；

至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动所述待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动组件包括：

第一气缸，固定于所述机座上，所述第一气缸具有能够沿待分离料件的宽度方向伸缩的第一伸缩臂；

第二气缸，包括连接于所述第一伸缩臂上的第二气缸座、活动连接于所述第二气缸座上且能够沿待分离料件的厚度方向伸缩的第二伸缩臂；

所述第一插块安装于所述第二伸缩臂上，所述第二插块安装于所述第二气缸座上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一插块、第二插块均具有连接部、与所述连接部相连接且用以插入至待分离料件与其余料件之间的插入部，沿所述插入部的延伸方向，所述插入部的厚度逐渐减薄。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一插块的插入部设有用以支撑于所述待分离料件上的支撑面。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二插块的插入部设有用以抵持于所述其余料件上的抵持面。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述自动分离料件装置还包括用以监测所述分料机构抓取的料件数量的监测机构。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述自动分离料件装置还包括用以驱动所述机座沿料件的厚度方向移动的驱动机构；所述监测机构包括固定于所述机座上的固定板、沿料件的厚度方向活动连接于所述固定板上的活动杆、设于所述固定板上以感测所述活动杆的位置的第一位置传感器。