[实用新型]一种画框上料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种画框上料定位机构，包括储料组件和送料组件，储料组件包括储料架、限位架和升降台，限位架设置于储料架的第一对侧内部，限位架顶部设置有第一夹料气缸，第一夹料气缸在两限位架上方相对设置，升降台通过第一驱动组件与限位架滑动连接，第一驱动组件安装于储料架上，送料组件滑动连接于储料组件上方，送料组件下方设置有第二夹料气缸，第二夹料气缸对应储料架的第二对侧设置。本实用新型能够对画框自动上料并定位，且画框存储量大，提高了组装设备的持续工作能力。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种画框上料定位机构。

背景技术

绷框画的组装是将画布绷紧在画框上。组装时，需要将画框放置在画布上适当位置，保证画布四边均能包住画框，且能够在背面与画框进行钉合固定。

由于画框边框较窄，不便吸取，因此现有技术中，对绷框画的组装主要依赖手工完成，但画框具有一定的厚度，人工取料高度落差大，且每次备料数量少，备料频繁，且画框与画布的放置位置也通过人眼定位，容易造成产品的一致性差，且仅画框与画布的组合定位就耗费大量时间，组装效率低下。

因此亟需一种能够对画框自动上料定位的装置，以提高生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种画框上料定位机构，能够对画框自动上料并定位，且画框存储量大，提高了组装设备的持续工作能力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种画框上料定位机构，包括储料组件和送料组件，所述储料组件包括储料架、限位架和升降台，所述限位架设置于所述储料架的第一对侧内部，所述限位架顶部设置有第一夹料气缸，所述第一夹料气缸在两所述限位架上方相对设置，所述升降台通过第一驱动组件与所述限位架滑动连接，所述第一驱动组件安装于所述储料架上，所述送料组件滑动连接于所述储料组件上方，所述送料组件下方设置有第二夹料气缸，所述第二夹料气缸对应所述储料架的第二对侧设置。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一升降电机，第一升降带轮组连接所述储料架和升降台，所述第一升降带轮组包括第一同步带轮和第一升降带，所述第一升降带绕过所述第一同步带轮，所述第一升降电机驱动所述第一同步带轮以带动所述第一升降带，所述升降台与所述第一升降带相连。

进一步的，所述第一升降带轮组在所述升降台侧边设置有两个，两个所述第一升降带轮组通过第一连接带轮组连接以同步动作。

进一步的，所述第一升降带轮组对称设置于所述升降台两侧，两所述第一同步带轮组通过与所述第一升降电机相连的第一连接轴相连。

进一步的，所述限位架两端与所述储料架滑动连接，所述限位架通过第二驱动组件带动移动。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二平移电机，第二平移带轮组连接所述储料架和限位架，所述第二平移带轮组包括第二同步带轮和第二平移带，所述第二平移带绕过所述第二同步带轮，所述限位架与所述第二平移带相连，所述第二平移电机驱动所述第二同步带轮。

进一步的，所述第二平移带轮组在所述限位架两端设置有两个，两个所述第二平移带轮组通过第二连接带轮组连接以同步动作。

进一步的，所述第二平移带轮组分别连接于所述限位架上下两端，位于上方的所述第二平移带轮组通过第二连接轴与位于下方的所述第二平移带轮组同步相连。

进一步的，所述送料组件包括升降支撑架、升降架和升降气缸，所述升降气缸支撑在所述升降支撑架内，所述升降架连接于所述升降气缸的推杆，多个所述第二夹料气缸分别连接于所述升降架两端的下方，所述第二夹料气缸内侧的升降架下方连接有压料杆。

进一步的，所述第二夹料气缸和压料杆通过连接柱与所述升降架相连，两所述连接柱通过直线模组驱动相对移动。