[实用新型]一种自行走式喷涂设备有效
| 申请号： | 202021936871.1 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN212397104U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王旭;孙军龙 | 申请（专利权）人： | 王旭 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/70 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 贾国浩 |
| 地址： | 264500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 喷涂 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种自行走式喷涂设备，其特征是：包括行走单元(1)、喷枪(2)、遥控装置(3)，所述行走单元(1)的顶部设有六轴通用机器人(4)，所述喷枪(2)安装在六轴通用机器人(4)上，所述行走单元(1)上设有控制单元(5)，所述行走单元(1)、喷枪(2)、遥控装置(3)、六轴通用机器人(4)均与控制单元(5)信号连接，所述遥控装置(3)、控制单元(5)中均设有无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的一种自行走式喷涂设备，其特征是：所述行走单元(1)为履带车。
3.根据权利要求1所述的一种自行走式喷涂设备，其特征是：所述六轴通用机器人(4)的底部设有高度调整支架(6)，所述高度调整支架(6)的顶端与六轴通用机器人(4)可拆卸连接，底端与行走单元(1)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种自行走式喷涂设备，其特征是：所述六轴通用机器人(4)的底部设有高度调节机构，所述高度调节机构的顶端与六轴通用机器人连接，底端与行走单元(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自行走式喷涂设备，其特征是：所述行走单元(1)的左右两侧均设有斜向下延伸的支架(7)。
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