[实用新型]一种用于水下滑翔机的任务采集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水下滑翔机的任务采集装置，包括保护壳和电路板，所述电路板上设有插头孔和插头，所述保护壳上具有供插头孔和插头露出的孔；所述插头孔包括32芯插头孔和12芯插头孔，所述插头包括32芯插头和16芯插头；本申请通过在电路板上设置插头孔和插头，插头孔包括32芯插头孔和12芯插头孔，插头包括32芯插头和16芯插头；通过这些插头孔和插头，可与用于测量的传感器连接，采集水下滑翔机需要的传感器数据，将水下滑翔机的任务测量功能分离，由本任务采集装置执行水下滑翔机的任务采集任务，从而使主控中心可以使用性能更低、功耗更小的微处理器，而作为互补，本采集装置也可以使用性能更强、更适合数据采集的微处理器。

技术领域

本实用新型涉及海洋技术领域，具体涉及一种用于水下滑翔机的任务采集装置。

背景技术

水下滑翔机是一种依靠浮力驱动的水下无人潜行器，通过浮力调节实现升沉，并借助固定翼的水动力，在水下进行锯齿状剖面运动，具有低阻力、低噪声、低功耗、长航期、远航程、高隐蔽性等特点。水下滑翔机最大滑翔速度不小于1.5节，持续时间长达几个月，续航能力可达数千公里。“海燕”水下滑翔机搭载的传感器可测量温度、盐度、海流、海洋背景噪声等物理特性和溶解氧、PH、叶绿素/浊度、硝酸盐等化学特性。通过卫星或无线通讯传回观测数据、接受遥控指令，为海洋动力环境、海洋声学特征、海洋生态生化观测提供有力保障。

水下滑翔机为单一主控设计，由单独一个MCU负责控制和数据处理两部分的工作。主控系统需完成平台控制、通讯、所搭载任务设备的管控、数据采集、处理和存储等功能。该设计由于单一MCU资源极为有限，导致了目前水下滑翔机自主处理数据能力不足，功能扩展性不强的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于水下滑翔机的任务采集装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于水下滑翔机的任务采集装置，包括保护壳和电路板，所述电路板上设有插头孔和插头，所述保护壳上具有供插头孔和插头露出的孔；所述插头孔包括32芯插头孔和12芯插头孔，所述插头包括32芯插头和16芯插头。

进一步，所述32芯插头孔为2个。

进一步，所述12芯插头孔为1个。

进一步，所述32芯插头为2个。

进一步，所述16芯插头为1个。

进一步，所述保护壳包括底盒和盖板，所述底盒一侧开口，所述电路板安装在底盒内；所述盖板固定在底盒的开口以封闭所述开口。

进一步，所述盖板通过螺钉固定在底盒上。

进一步，所述底盒为长方体结构，其长为1230mm、宽为960mm、高为420mm、厚度为2mm。

进一步，所述电路板长为1200mm、宽为900mm、厚度为2mm。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例所提供的用于水下滑翔机的任务采集装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的底盒的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的盖板的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的电路板的结构示意图。