[实用新型]车架及具有车架的代步车有效
申请号: | 202021937543.3 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN213292542U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李宇杰;吴鑫;史修宇;徐畅 | 申请(专利权)人: | 北京三角洲机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62K5/01 | 分类号: | B62K5/01;B62K15/00 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 何家鹏 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车架 具有 代步 | ||
1.一种车架,其特征在于,包括:
车架本体,
支撑机构,所述支撑机构连接在所述车架本体上以防止所述车架本体翻倒;
锁定机构,所述锁定机构具有第一位置和第二位置,在所述第一位置,所述锁定机构锁定所述支撑机构,在所述第二位置,所述锁定机构解锁所述支撑机构以使所述支撑机构能够相对所述车架本体移动。
2.根据权利要求1所述的车架,其特征在于,所述支撑机构包括:
支撑架,所述支撑架转动连接在车架本体上;
至少一个支撑轮,所述支撑轮转动连接在所述支撑架上;
其中,在所述第一位置,所述锁定机构锁定所述支撑架,在所述第二位置,所述锁定机构解锁所述支撑架以使所述支撑架能够相对所述车架本体转动。
3.根据权利要求2所述的车架,其特征在于,所述支撑机构连接在所述车架本体的后侧,所述支撑机构包括第一支撑轮和第二支撑轮,所述第一支撑轮和所述第二支撑轮分别与所述支撑架的不同位置转动连接。
4.根据权利要求1所述的车架,其特征在于,所述锁定机构包括与所述车架本体转动连接于第一转动点的操作件,所述操作件上设置有限位面;
在所述第一位置,所述限位面设置成限制所述支撑机构的转动,在所述第二位置,所述限位面释放所述支撑机构以使所述支撑机构相对所述车架本体转动。
5.根据权利要求4所述的车架,其特征在于,所述车架本体包括:
第一车架;
第二车架,所述锁定机构和所述支撑机构均连接在所述第二车架上,所述第二车架通过所述锁定机构连接在所述第一车架上,在所述第一位置,所述锁定机构锁定所述第一车架,在所述第二位置,所述锁定机构解锁所述第一车架以使所述第一车架能够相对所述第二车架移动。
6.根据权利要求5所述的车架,其特征在于,所述锁定机构还包括:
锁定件,所述锁定件与所述第二车架转动连接于第二转动点,在所述第一位置,所述锁定件和所述第二车架分别与所述第一车架相配合,在所述第二位置,所述锁定件与所述第一车架分离以使所述第一车架能够相对所述第二车架移动;
传动件,所述传动件的两端分别与所述操作件和所述锁定件转动连接于第三转动点和第四转动点,所述传动件和所述第二车架分别与所述操作件转动连接于所述第三转动点和所述第一转动点,所述操作件以所述第一转动点为中心转动以使所述锁定机构在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
7.根据权利要求6所述的车架,其特征在于,所述第二车架上设置有第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽的朝向与所述第二限位槽的朝向之间形成非0度夹角;
所述第一车架包括第一连接件和第二连接件;
在所述第一位置,所述第一限位槽和所述锁定件分别与所述第一连接件配合,所述第二连接件与所述第二限位槽配合。
8.根据权利要求7所述的车架,其特征在于,所述第一限位槽的朝向与所述第二限位槽的朝向之间形成直角。
9.根据权利要求6所述的车架,其特征在于,所述车架还包括设置在所述锁定件与所述第二车架之间的弹性复位件,所述弹性复位件的一端与所述锁定件连接,另一端与所述第二车架连接。
10.一种代步车,其特征在于,包括:
车架,所述车架为权利要求1-9任一项所述的车架;
行走机构,所述行走机构连接在所述车架上。
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