[实用新型]一种用于3D打印水平结构的模板装置

权利要求书

1.一种用于3D打印水平结构的模板装置，其特征在于，包括若干绳索驱动导向机构以及随动模板，所述随动模板通过所述若干绳索驱动导向机构与外部支撑结构连接，所述绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构、高强绳索、绳索导向机构以及固定组件，所述绳索驱动制动机构与绳索导向机构分别设置于所述随动模板上，所述高强绳索的一端与绳索驱动制动机构连接，另一端经绳索导向机构导向后通过绳索固定组件固定于外部支撑结构上，通过所述绳索驱动制动机构收放对应的高强绳索实现对随动模板的精确定位。

2.如权利要求1所述的用于3D打印水平结构的模板装置，其特征在于，所述绳索驱动制动机构包括：节能电机、用于调节节能电机的输出转速的变速器、用于实现卷轴位置、角度和圈数信息的测量的编码器、用于降低主轴的转速的减速器、用于实现卷轴拉力和扭矩的测量的传感器组件、卷轴、用于实现主轴的快速制动的制动器、主轴以及锁定组件；所述节能电机用于驱动主轴转动；所述卷轴固定套设于所述主轴上；所述高强绳索的一端固定于卷轴外表面上，高强绳索能够随卷轴的转动进行缠绕，实现自身长度的伸缩；变速器与节能电机连接；编码器设置于所述节能电机上；减速器与节能电机连接；传感器组件设置于主轴上；制动器与主轴连接；所述节能电机与制动器分别通过锁定组件固定于随动模板上。

3.如权利要求1所述的用于3D打印水平结构的模板装置，其特征在于，所述绳索导向机构采用滑轮和绳导向器，所述高强绳索依次经过绳导向器与滑轮后与绳索固定组件连接。

4.如权利要求1所述的用于3D打印水平结构的模板装置，其特征在于，所述随动模板为矩形结构，所述随动模板通过四组绳索驱动导向机构与外部支撑结构连接，所述四组绳索驱动导向机构分别设置于所述随动模板的底部四个角部位置，所述四组绳索驱动导向机构对称设置，每组绳索驱动导向机构的高强绳索的反向延长线通过随动模板的中心轴。

5.如权利要求1所述的用于3D打印水平结构的模板装置，其特征在于，所述随动模板包括金属模板以及不粘建筑材料涂层，所述不粘建筑材料涂层设置于所述金属模板的上表面，所述金属模板的底部设置若干模板支撑。