[实用新型]一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具

说明书

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括主体和安装在主体上部的框架，其特征在于，所述主体由圆形的内壳体和圆形的外壳体配合而成，所述内壳体的底部设置有驱动槽和配合槽，主体中设置有锁臂，所述锁臂包括驱动臂和锁扣，所述锁臂的中部通过支撑轴安装在主体上并且锁臂能够绕支撑轴转动，所述驱动臂插入配合槽中。本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的锁臂的锁扣能够在机械手的驱动下向内侧或向外侧转动，当锁扣向内侧转动时，锁扣能够与锁芯的缺口卡合实现锁定，当锁扣向外侧转动时，锁扣与锁芯的缺口分离，实现解锁，锁定或解锁通过机械手完成，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。

背景技术

集装箱是一种能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，在港口运输业中广泛应用。集装箱在层叠摆放时必须保证上下两个集装箱之间没有空隙，而在集装箱堆放时间过长时，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现空隙。这些空隙由于是经过长时间摆放产生的，一般不易察觉，为集装箱堆放留下长期隐患，因此需要通过中锁来固定连接集装箱，随着自动化码头的发展，港口的集装箱进行拆卸和安装的自动化程度也越来也高，但是现有的自动拆装用夹具结构复杂，需占用较大体积，对自动拆装装置的精确性要求更高，因此在拆装过程中容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型提供一种方便拆卸，适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括主体和安装在主体上部的框架，其特征在于，所述主体由圆形的内壳体和圆形的外壳体配合而成，所述内壳体的底部设置有驱动槽和配合槽，主体中设置有锁臂，所述锁臂包括驱动臂和锁扣，所述锁臂的中部通过支撑轴安装在主体上并且锁臂能够绕支撑轴转动，所述驱动臂插入配合槽中。

优选为，所述驱动槽和配合槽各有两个，两个驱动槽和两个配合槽间隔设置。

优选为，所述锁扣与锁芯的缺口配合。

与现有技术相比，本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的锁臂的锁扣能够在机械手的驱动下向内侧或向外侧转动，当锁扣向内侧转动时，锁扣能够与锁芯的缺口卡合实现锁定，当锁扣向外侧转动时，锁扣与锁芯的缺口分离，实现解锁，锁定或解锁通过机械手完成，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的底部示意图。

图2为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的剖视图。

图3为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的锁芯的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示，适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具包括主体11和安装在主体11上部的框架12，主体11由圆形的内壳体111和圆形的外壳体112配合而成，内壳体111的底部设置有两个驱动槽1111和两个配合槽1112，两个驱动槽1111和两个配合槽1112间隔设置，主体11中设置有锁臂2，锁臂2包括驱动臂21和锁扣22，锁扣22通过螺栓固定在锁臂2上，锁臂2的中部通过支撑轴3安装在主体11上并且锁臂2能够绕支撑轴3转动，驱动臂21插入配合槽1112中，本实施例中，夹具的型号为MCG-AFC-3。

在开锁或上锁时，锁芯100插入夹具的框架12内，锁芯100上设置有缺口101，机械手的机械臂插入驱动槽1111中驱动内壳体111相对于外壳体112转动，内壳体111在转动的过程中通过配合槽1112带动驱动臂21向外侧或向内侧运动，驱动臂21在向外侧或向内侧运动的过程中，锁臂2上方的锁扣22能够绕着支撑轴3向主体11内侧或外侧转动，从而实现锁扣22与锁芯100的缺口101的卡合或分离。