[实用新型]一种万向头模组及检测装置

说明书

本实用新型公开了一种万向头模组及检测装置，其包括两个X轴浮动板、两个Y轴浮动板、与四个浮动板一一对应设置且辅助其实现复位的若干复位弹簧，同一轴向浮动的两个浮动板所对应的两个复位弹簧的复位方向相反设置，四个所述浮动板上下叠层设置，位于活动末端的浮动板的中心位置安装有一驱动块。本实用新型具有水平X轴与Y轴的弹性浮动功能，且具有高精度的自动复位功能，能够满足高精度的作用力驱动需求。

【技术领域】

本实用新型属于键盘按键检测技术领域，特别是涉及一种万向头模组及检测装置。

【背景技术】

键盘是人机交互时常用的一种信息输入工具。键盘在制作过程中，需要对其性能进行检测，如按键是否灵敏、按键是否串键/连键、功能键是否具备其应有的功能等。现市面上有一些电脑键盘上设置有一指点杆 (ThinkPad称其为“TrackPoint”、Dell则称其为“Track Stick”)，指点杆是一种主要应用于笔记本电脑的定点设备。指点杆的工作原理为：当外力施加在指点杆上时，即刻导致指点杆下部的陶瓷片发生轻微形变，陶瓷片的电阻随之变化，因此产生不同的电信号，电路分析这些不同的电信号就可以判断鼠标指针不同的移动方向和移动速度，从而执行响应的鼠标指针进行移动动作。在此类键盘制作过程中，需要对指点杆的性能进行检测，在检测时，需要驱动指点杆360°角度内进行制定形状的光标行走路径，例如，施加作用力在指点杆上使其指标指针在屏幕上走一个“8”字形，同时按压指点杆周边的按键，判断是否存在连键问题；在判断指点杆是否合格时，会在光标的路径区域内布置4块接触方块、2块环绕非接触方块以及1块初始终止中心圆形区域，施力于指点杆以驱动光标在检测范围内按一定顺序从初始圆形区域开始移动，经过四个角落的接触方块，同时确保绕过相邻两个接触方块之间的非接触方块，最后返回到终止圆形区域。无法按规定顺序完成路径动作则视为不合格产品。

因指点杆传感器精度及灵敏度极高，不同产品的差异性以及测试设备的精度和重复性都会对测试结构产品较大影响。故对设备检测条件有相应要求：直接作用在指点杆的垂直力度完全通过侧头浮动模组的重量决定，一般定义在120g,同时侧头重复精度要求在+/-0.1mm以内。现有技术中还没有一个能够有效的对指点杆的摆动进行精准驱动的组件，目前自动检测设备中只能实现对指点杆做水平和垂直方向的“十”字形轨迹检测项目，无法完成8字形轨迹检测。8字形检测仍然通过人员手动按压摇摆指点杆以控制光标按检测路径行走，其检测效率极低，且手动按压的稳定性差，无法获得可靠的检测结果。

因此，有必要提供一种新的万向头模组及检测装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的之一在于提供一种万向头模组，具有水平X轴与 Y轴的弹性浮动功能，且具有高精度的自动复位功能，能够满足高精度的作用力驱动需求。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种万向头模组，其包括安装板、沿第一水平方向可活动的设置在所述安装板下方的第一活动板、沿第二水平方向可活动的设置在所述第一活动板下方的第二活动板、沿第三水平方向可活动的设置在所述第二活动板下方的第三活动板、沿第四水平方向可活动的设置在所述第三活动板下方的第四活动板、与上述各个活动板一一对应设置辅助其实现复位的若干复位弹簧、以及固定在所述第四活动板下方的驱动块；所述第一水平方向、所述第二水平方向、所述第三水平方向、以及所述第四水平方向分为两组，且同一组中的两个方向均是平行的，不同组中的两个方向均是垂直的，沿平行方向浮动的两个活动板所对应的所述复位弹簧的复位方向是相反的。

进一步的，所述驱动块与被驱动件配合的中心与四个活动板综合浮动范围的中心位于同一条竖直线上。

进一步的，所述第一水平方向与所述第四水平方向为同一组，且为Y轴方向；所述第二水平方向与所述第三水平方向为同一组，且为X轴方向。

进一步的，相邻两个活动板之间、所述第一活动板与所述安装板之间通过滑块滑轨形式实现可活动连接。