[实用新型]移动式气动执行器

说明书

一种移动式气动执行器，其特征在于：手持式气动马达驱动器绕X轴方向旋转输出，且手持式气动马达驱动器驱动连接有能与阀门手轮连接的手轮适配器；手持式气动马达驱动器上还连接有力矩机械手，力矩机械手包括若干依次铰接的连接臂，且连接臂绕Y轴方向铰接，力矩机械手的端部设有能与阀门支架连接的支架固定器。使用上述移动式气动执行器时，支架固定器与阀门支架连接固定连接，手持式气动马达驱动器通过手轮适配器与阀门手轮连接，开启手持式气动马达驱动器便可驱动阀门启闭，其采用移动式结构，性能稳定、外形轻便、操作便捷、安全可靠、一机多用，能大幅度的节约设备成本，节省操作时间，节约人力成本，更加有利于安全生产。

技术领域

本实用新型涉及一种气动执行器,具体涉及一种移动式气动执行器。

背景技术

气动执行器，是指将压缩空气的压力能转换为旋转或伸缩的机械能的阀门执行机构，一般作为阀门开启和关闭的驱动动力源。

目前，气动执行器普遍为固定式，一台阀门配置一台执行器，存在性能不稳定、结构复杂、外形大、造价高等问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种移动式气动执行器。

本实用新型所采用的技术方案：一种移动式气动执行器，包括手持式气动马达驱动器；所述手持式气动马达驱动器绕X轴方向旋转输出，且所述手持式气动马达驱动器驱动连接有能与阀门手轮连接的手轮适配器；所述手持式气动马达驱动器上还连接有力矩机械手，所述力矩机械手包括若干依次铰接的连接臂，且所述连接臂绕Y轴方向铰接，所述力矩机械手的端部设有能与阀门支架连接的支架固定器。

所述手持式气动马达驱动器包括气动马达、行星减速机构、输出机构；所述气动马达的输出端驱动连接行星减速机构，所述行星减速机构的输出端通过锥齿轮连接输出机构。

所述行星减速机构采用三级行星减速机构。

所述输出机构包括壳体、输出轴、限位套筒，所述输出轴与限位套筒同轴可旋转地安装在壳体内，且输出轴与限位套筒轴向限位，所述输出轴外一体形成有锥型齿，与锥齿轮相啮合，所述输出轴中心形成有呈多边形的操作通孔。

所述手轮适配器包括连接盘、连接头，所述连接盘上设有多组用于安装U形螺栓的安装孔，所述连接头呈与输出轴的操作通孔相适配的多边形。

所述手轮适配器中心形成有与操作通孔连通的中心孔。

还包括移动气源附件，所述移动气源附件包括提篮、气源三联件，所述气源三联件设置在提篮内，所述气源三联件通过软管分别连接压缩气体气源与手持式气动马达驱动器。

所述软管与气源三联件、压缩气体气源与手持式气动马达驱动器之间均通过快速接头可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：使用上述移动式气动执行器时，支架固定器与阀门支架连接固定连接，手持式气动马达驱动器通过手轮适配器与阀门手轮连接，开启手持式气动马达驱动器便可驱动阀门启闭，其采用移动式结构，性能稳定、外形轻便、操作便捷、安全可靠、一机多用，能大幅度的节约设备成本，节省操作时间，节约人力成本，更加有利于安全生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例移动式气动执行器的安装结构示意图。

图2为本实用新型另一实施例移动式气动执行器的安装结构示意图。

图3为本实用新型实施例手持式气动马达驱动器的结构示意图。

图4为本实用新型实施例手持式气动马达驱动器的剖视图。

图5为本实用新型实施例手轮适配器的结构示意图1。

图6为本实用新型实施例手轮适配器的结构示意图2。