[实用新型]一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具

说明书

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括夹具体和安装在夹具体上的夹爪组件，夹爪组件包括夹爪固定盘、长夹臂、短夹臂、夹臂旋转轴、拨片、导球轮和夹爪转盘，夹爪固定盘顶面对称开设有两个分别卡设长夹臂和短夹臂的限位槽，长夹臂和短夹臂中部均开设有通孔，限位槽两侧壁开设有限位轴孔，夹臂旋转轴穿过通孔，夹臂旋转轴两端卡设在限位轴孔内，长夹臂顶部固连有拨片，长夹臂下端和短夹臂下端均设有导球轮，夹爪转盘设置在夹爪固定盘下方，夹爪转盘上开设有驱动孔和两个中心对称的配合孔，导球轮处于配合孔中，配合孔两端与夹爪转盘中心的距离不同。本实用结构简单精巧，操作方便准确，大大提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及集装箱专用设备技术领域，特别涉及一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。

背景技术

随着经济发展，港口运输产业也逐渐蓬勃发展，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，安全则是集装箱运输的生命线。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，集装箱需要通过锁具锁定。集装箱在层叠摆放时必须保证上下两个集装箱之间没有空隙，中锁是用于长型集装箱中间部位的锁具，起到连接、加固作用，在集装箱码头进行集装箱的自船到码头或自码头到船的吊运过程中，中锁必须配合拆装用夹具完成锁具的拆卸或安装工作。

现有的上锁、解锁结构自动化程度不高，自动拆装用夹具结构复杂，需占用较大体积，对自动拆装装置的精确性要求更高，因此在拆装过程中容易出现故障，对生产的安全和工作人员的安全都存在威胁。需要设计一种能配合机械手，快速实现上锁、解锁功能的自动拆装用夹具，提高码头作业效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种结构更加合理的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括夹具体和安装在夹具体上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪固定盘、长夹臂、短夹臂、夹臂旋转轴、拨片、导球轮和夹爪转盘；

所述夹爪固定盘顶面对称开设有两个分别卡设长夹臂和短夹臂的限位槽，所述长夹臂和短夹臂中部均开设有通孔，所述限位槽两侧壁开设有限位轴孔，夹臂旋转轴穿过通孔，所述夹臂旋转轴两端卡设在限位轴孔内，所述长夹臂顶部固连有拨片，所述长夹臂下端和短夹臂下端均设有导球轮，所述夹爪转盘设置在夹爪固定盘下方，所述夹爪转盘上开设有驱动孔和两个中心对称的配合孔，所述导球轮处于配合孔中，所述配合孔两端与夹爪转盘中心的距离不同。

进一步地，所述夹爪组件还包括导向环、支柱、支柱垫片、长折弯导向板和短导向板，所述导向环设在夹爪固定盘上方，所述导向环为一围合成矩形的圆管，所述导向环下方设置有多个支柱，所述支柱下端固定在支柱垫片上，所述支柱垫片通过螺栓固定在夹爪固定盘顶面，所述导向环一侧底部设置有长折弯导向板，所述导向环另一侧底部设置有短导向板。

进一步地，所述长夹臂和短夹臂上部还开设有安装孔，所述安装孔中固定安装有螺钉和螺母，所述螺钉和螺母安装在长夹臂和短夹臂相对的面上。

进一步地，所述夹具体包括套设在夹爪固定体外周的圆筒状的座体，所述座体上部外壁套设有抱环，所述抱环通过螺丝与座体外壁固定，所述抱环外周对称设置有两个夹持部。

进一步地，每个所述夹持部均包括上下间隔平行设置的两块夹具侧板和卡设在两块夹具侧板中的夹块，所述夹块向座体方向凹陷形成有夹持凹槽。

进一步地，所述座体下方还设置有转盘盖板，所述转盘盖板通过螺栓固定在座体下表面。

进一步地，所述抱环外周还设置有夹具挂板，所述夹具挂板位于两个夹持部之间，所述夹具挂板上开设有导向孔。