[实用新型]线缆检测装置及机器人线缆检测系统有效
申请号: | 202021940119.4 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN212808532U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 曹辉;杨坤;张振峰;熊吉光;冯巧妮;曹多美;周昱明;李兴 | 申请(专利权)人: | 山东达野智能装备有限公司 |
主分类号: | G01R31/327 | 分类号: | G01R31/327;G01R31/52;G01R1/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 衡滔 |
地址: | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线缆 检测 装置 机器人 系统 | ||
1.一种线缆检测装置,其特征在于,所述装置包括:至少一个指示灯、至少一个第一开关、第一母头端和第二母头端;
所述至少一个第一开关的第一端与电源的正极连接,所述至少一个指示灯的第一端与所述电源的负极连接;
所述至少一个第一开关的第一端相连,所述至少一个指示灯的第一端相连;
所述至少一个第一开关中每个第一开关的第二端与所述第一母头端的插针引脚一一对应连接,所述至少一个指示灯中每个指示灯的第二端与所述第二母头端的插针引脚一一对应连接;
所述第一母头端用于和至少一根待测线缆的第一端连接的第一公头端连接,所述第二母头端用于和所述至少一根待测线缆的第二端连接的第二公头端连接,以使所述每个第一开关通过所述至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯形成通路。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括第二开关,所述第二开关设置在所述电源的正极与所述至少一个第一开关的第一端之间。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括熔断器,所述熔断器设置在所述电源的正极与所述至少一个第一开关的第一端之间,用于保护所述熔断器所在的回路的安全。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一母头端为矩形电连接器的母头端。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二母头端为矩形航空插头的母头端。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一开关为拨动开关。
7.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第二开关为旋转开关。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括开关电源,所述电源为交流电源,所述开关电源的输入端与所述电源连接,所述开关电源的输出正端与所述第一开关的第一端连接,所述开关电源的输出负端与所述指示灯的第一端连接。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括断路器,所述断路器设置于所述交流电源与所述开关电源之间。
10.一种机器人线缆检测系统,其特征在于,所述系统包括:权利要求1-9任一项所述的线缆检测装置,以及待检测的机器人,所述机器人包括至少一根待测线缆;
所述线缆检测装置中第一母头端用于和所述至少一根待测线缆的第一端连接的第一公头端连接,所述第二母头端用于和所述至少一根待测线缆的第二端连接的第二公头端连接,以使所述线缆检测装置中的每个第一开关通过所述至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯形成通路。
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