[实用新型]一种防水涂料桶码垛机

权利要求书

1.一种防水涂料桶码垛机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有Y轴驱动组件(2)，所述Y轴驱动组件(2)上设有X轴驱动组件(3)，所述X轴驱动组件(3)上设有Z轴驱动组件(4)，所述Z轴驱动组件(4)上设有机械手(5)及光电传感器(6)，所述机械手(5)包括驱动件及夹爪，所述驱动件与所述夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的防水涂料桶码垛机，其特征在于，所述驱动件包括第一气缸(51)及第二气缸(52)，所述夹爪包括第一夹爪(53)及第二夹爪(54)，所述第一气缸(51)与所述第二气缸(52)以Y轴或X轴为中心线对称设置，所述第一气缸(51)的活塞杆与所述第一夹爪(53)连接，所述第二气缸(52)的活塞杆与所述第二夹爪(54)连接。

3.根据权利要求2所述的防水涂料桶码垛机，其特征在于，所述第一气缸(51)或所述第二气缸(52)上设有第一磁性传感器(55)及第二磁性传感器(56)。

4.根据权利要求2所述的防水涂料桶码垛机，其特征在于，所述Z轴驱动组件(4)上还设有夹桶导轨(57)，所述夹桶导轨(57)的长度方向与所述第一气缸(51)或所述第二气缸(52)的活塞杆的轴线平行设置，所述第一夹爪(53)及所述第二夹爪(54)套设于所述夹桶导轨(57)外。

5.根据权利要求4所述的防水涂料桶码垛机，其特征在于，所述Z轴驱动组件(4)包括Z轴气缸(41)，所述Z轴气缸(41)与所述X轴驱动组件(3)连接，所述Z轴气缸(41)的活塞杆上设有所述机械手(5)、所述光电传感器(6)及所述夹桶导轨(57)。

6.根据权利要求5所述的防水涂料桶码垛机，其特征在于，所述Z轴气缸(41)从上至下依次设有第三磁性传感器(42)、第四磁性传感器(43)及第五磁性传感器(44)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的防水涂料桶码垛机，其特征在于，所述X轴驱动组件(3)包括第一安装板(34)、第一电机(31)、第一滚珠丝杆(32)及第一丝杆螺母(33)，所述第一安装板(34)与所述Y轴驱动组件(2)连接，所述第一电机(31)及所述第一滚珠丝杆(32)设置在所述第一安装板(34)上，所述第一电机(31)与所述第一滚珠丝杆(32)连接，所述第一丝杆螺母(33)套设于所述第一滚珠丝杆(32)外，且所述第一丝杆螺母(33)与所述Z轴驱动组件(4)连接。

8.根据权利要求7所述的防水涂料桶码垛机，其特征在于，所述Y轴驱动组件(2)包括第二电机(21)、第二滚珠丝杆(22)及第二丝杆螺母(23)，所述第二电机(21)及所述第二滚珠丝杆(22)设置在所述机架(1)上，且所述第二电机(21)与所述第二滚珠丝杆(22)连接，所述第二丝杆螺母(23)套设于所述第二滚珠丝杆(22)外，且所述第二丝杆螺母(23)与所述第一安装板(34)连接。

9.根据权利要求8所述的防水涂料桶码垛机，其特征在于，所述第一安装板(34)上设有第一导轨(35)，所述第一导轨(35)外套设有第一滑块(36)，所述第一滑块(36)与所述Z轴驱动组件(4)连接，所述机架(1)上还设有第二导轨(24)，所述第二导轨(24)外套设有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)与所述第一安装板(34)连接。

10.根据权利要求1-6或8-9任一项所述的防水涂料桶码垛机，其特征在于，所述机架(1)上还设有第一红外传感器(7)及第二红外传感器(8)。