[实用新型]一种收获机械及其动力换挡变速箱

说明书

本实用新型公开一种收获机械及其动力换挡变速箱，动力换挡变速箱包括输入轴、第一行星轮系、传动轴、第二行星轮系、输出轴和离合控制器，第一行星轮系设于输入轴上，传动轴固设有传动齿轮，传动齿轮与第一行星轮系相配合；第二行星轮系设于传动轴上，输出轴固设有差速器，差速器与第二行星轮系相配合；离合控制器分别与第一行星轮系及第二行星轮系相连，用于控制第一行星轮系和/或第二行星轮系传动或锁止，实现不同档位速比传动，可适应工况类型增多，应用范围变广，适应性自然有所提升。

技术领域

本实用新型涉及收获机械领域，特别涉及一种收获机械及其动力换挡变速箱。

背景技术

收获机械的工作稳定性及效率主要取决于动力传动系统的稳定性，发动机输出动力通过不同途径传递至采收系统、行走系统及其他功能系统，通过提高动力传动系统的效率，可以提升整机工作效果。收获机械在工作过程中需要根据农作物产量特性稳定在一定的速度进行作业，目前大型农业收获机械的变速箱主要是手动式机械式换挡变速箱，或者是通过液压控制的停车换挡变速箱。这两种变速箱都存在一定的缺陷：手动机械式换挡变速箱操纵复杂，换挡时需要脚踩离合器将发动机输出动力先切断，然后操纵换挡机构进行换挡；液压控制停车换挡变速箱，通过静液压控制换挡机构，操作简单省力，但是需要将车辆停稳后才能换挡，影响工作效率。

针对上述结构的动力换挡变速箱，虽可以调整出不同速比，但对应可调节的档位非常有限，使现有收获机械在不同工况下速比可选择性不广，使用范围受限，难以满足大型农业机械所需大传动比、动力响应灵活、工况复杂等使用要求。

因此，如何改进收获机械的传动比以提升其适应性是本领域技术人员解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种收获机械及其动力换挡变速箱，离合控制器分别控制第一行星轮系和/或第二行星轮系传动或锁止，实现不同档位速比传动，应用范围变广，适应性自然有所提升。

其具体方案如下：

本实用新型所提供的收获机械的动力换挡变速箱，包括：

输入轴；

设于输入轴的第一行星轮系；

固设有传动齿轮的传动轴，传动齿轮与第一行星轮系相配合；

设于传动轴的第二行星轮系；

固设有差速器的输出轴，差速器与第二行星轮系相配合；

分别与第一行星轮系及第二行星轮系相连并用于分别控制第一行星轮系和/或第二行星轮系传动或锁止以实现不同档位速比传动的离合控制器。

优选的，第一行星轮系包括可转动地设于输入轴且与传动齿轮相啮合的第一传动轮、固设于输入轴的第一太阳轮、分别与第一传动轮及第一太阳轮相啮合的第一行星轮及与第一行星轮相连的第一行星架；

第二行星轮系包括可转动地设于传动轴且与差速器相啮合的第二传动轮、固设于传动轴的第二太阳轮、分别与第二传动轮及第二太阳轮相啮合的第二行星轮及与第二行星轮相连的第二行星架。

优选的，离合控制器包括：

与第一行星架相连的第一离合器；

与第一太阳轮相连的第二离合器；

与第二行星架相连的第三离合器；

与第二太阳轮相连的第四离合器；

分别与第一离合器、第二离合器、第三离合器与第四离合器相连以控制四者接合或脱开的液压控制器；

当液压控制器控制第一离合器与第三离合器同时接合时，第一行星架与第二行星架均被约束以使第一行星轮系与第二行星轮系均传动，实现第一档位速比传动；