[实用新型]一种工业机器人复合夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括第一底座，所述第一底座的上端外表面设置有导轨，所述导轨的内表面设置有辅滑块，所述辅滑块的上端外表面设置有第二底座，所述第二底座的中央外表面设置有主滑块，所述主滑块的内端设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内表面设置有螺纹旋转杆，所述螺纹旋转杆的外端对应主滑块的外端设置有带动轨，所述带动轨的左端设置有保护壳，所述保护壳的内端对应螺纹旋转杆的左端设置有旋转电机，所述第一底座的上端设置有固定插销。本实用新型所述的一种工业机器人复合夹具，设置有方便装置整体移动，为使用时带来方便，设置有方便对于装置头部的夹头进行更换，避免了夹头损伤之后的更换复杂。

技术领域

本实用新型涉及复合夹具技术领域，特别涉及一种工业机器人复合夹具。

背景技术

由于现在对于工业用机器人十分的普遍，可以省去人力劳动，并且更加的安全，实现产量的增多，首先，对于复合夹具的整体的移动不是很方便，现有的移动存在一定的问题，其次，对于复合夹具的夹头的更换不是很方便，为此，我们提出一种工业机器人复合夹具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人复合夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业机器人复合夹具，包括第一底座，所述第一底座的上端外表面设置有导轨，所述导轨的内表面设置有辅滑块，所述辅滑块的上端外表面设置有第二底座，所述第二底座的中央外表面设置有主滑块，所述主滑块的内端设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内表面设置有螺纹旋转杆，所述螺纹旋转杆的外端对应主滑块的外端设置有带动轨，所述带动轨的左端设置有保护壳，所述保护壳的内端对应螺纹旋转杆的左端设置有旋转电机，所述第一底座的上端设置有固定插销，所述固定插销的下端设置有固定孔，所述固定孔的外端设置有固定杆，所述固定杆的外端设置有凹槽，所述凹槽的右端对应固定杆的内端设置有转动固定块，所述转动固定块的中央设置有旋转轴，所述旋转轴的外端设置有滑动块，所述滑动块的内表面设置有弹簧，所述弹簧与滑动块的外表面设置有滑动槽。

优选的，所述第一底座的上端外表面与导轨之间固定连接，且导轨的数量为两组，所述导轨的内表面与辅滑块之间滑动连接，且辅滑块与第二底座的下端外表面之间固定连接，所述辅滑块的数量为两组，且辅滑块关于第二底座的中央呈右侧面上的垂直方向镜像分布，所述第二底座的中央下表面与主滑块之间固定连接，且主滑块的截面大小大于辅滑块的截面大小。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过主滑块与辅滑块的配合连接，方便对于第二底座进行滑动。

优选的，所述螺纹套筒卡嵌于主滑块的中央，且螺纹套筒与螺纹旋转杆之间活动连接，所述螺纹旋转杆的右端对应第一底座的右端内表面设置有限位块，且螺纹旋转杆的右端通过限位块与第一底座之间活动连接，所述带动轨的左端与保护壳之间固定连接，且带动轨的长度等于导轨的长度，所述螺纹旋转杆与旋转电机之间固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过带动轨内端的螺纹旋转杆转动，从而方便带动螺纹套筒的移动。

优选的，所述固定孔贯穿于固定插销的下端外表面，所述固定孔的外端与固定杆之间活动连接，且固定杆对应固定插销的位置同样设置有方形孔，且方形孔的形状大小与固定孔的形状大小一致，所述固定杆的外端与凹槽之间固定连接，且凹槽的数量为两组。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过固定杆与凹槽之间的连接，方便取出和插入。

优选的，所述转动固定块嵌于固定孔与方形孔的内端，且转动固定块与旋转轴之间固定连接，所述旋转轴的外端通过转动固定块与滑动块之间固定连接，所述滑动块的内表面与弹簧之间通过滑动槽固定连接，所述滑动槽、滑动块与弹簧的数量均为两组，且关于旋转轴呈镜像分布。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过方形孔与固定孔，提高固定的面积，方便对于装置进行固定。