[实用新型]一种开采煤矿防坍塌的支撑装置

权利要求书

1.一种开采煤矿防坍塌的支撑装置，包括支撑顶部(1)、支撑柱(4)和支撑底座(6)，其特征在于：所述支撑顶部(1)一侧设有弹性橡胶层(15)，所述弹性橡胶层(15)一侧设有压力感应层(16)，所述压力感应层(16)一侧设有伸缩结构层(17)，所述伸缩结构层(17)一侧设有支撑骨架层(18)，所述支撑骨架层(18)一侧固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)一侧固定连接有拱形支撑结构(2)，所述拱形支撑结构(2)一侧固定连接有照明灯(14)，所述拱形支撑结构(2)一侧固定连接有第二液压杆(10)，所述第二液压杆(10)底部固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)两侧固定连接有跟随伸缩杆(11)，所述跟随伸缩杆(11)远离连接块(9)一端固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)一侧固定连接有危险警报器(13)，所述支撑块(3)远离支撑顶部(1)一侧固定连接有第一液压杆(5)，所述支撑块(3)远离支撑顶部(1)一侧设有支撑柱(4)，所述第一液压杆(5)固定连接在支撑柱(4)内部，所述支撑柱(4)一侧固定连接有PLC控制器(12)，所述支撑柱(4)底端固定连接有支撑底座(6)，所述支撑底座(6)内部固定连接有电动伸缩杆(7)，所述支撑底座(6)一侧固定连接有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种开采煤矿防坍塌的支撑装置，其特征在于：所述万向轮顶部设有空心柱(23)，所述空心柱(23)内部顶端固定连接有第三液压杆(22)，所述第三液压杆(22)末端固定连接有抓地结构(24)，所述抓地结构(24)末端设有抓地钉(26)，所述空心柱(23)末端固定连接有轮盘(29)，所述轮盘(29)一侧固定连接有电机(25)，所述电机(25)一侧固定连接有动力箱(27)和滚轮(28)。

3.根据权利要求1所述的一种开采煤矿防坍塌的支撑装置，其特征在于：所述压力感应层(16)靠近弹性橡胶层(15)一侧固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)远离弹性橡胶层(15)一端固定连接有弹簧固定层(19)，所述弹簧固定层(19)靠近弹簧(20)一侧表面固定连接有压力传感器(21)。

4.根据权利要求3所述的一种开采煤矿防坍塌的支撑装置，其特征在于：所述压力传感器(21)的输出端与PLC控制器(12)的输入端电性连接，所述PLC控制器(12)的输出端与危险警报器(13)的输入端电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种开采煤矿防坍塌的支撑装置，其特征在于：所述轮盘(29)上设有环形凹槽，所述电机(25)的输出末端设有齿轮，所述电机(25)的输出端齿轮与轮盘(29)上的环形凹槽齿合连接。

6.根据权利要求1所述的一种开采煤矿防坍塌的支撑装置，其特征在于：所述PLC控制器(12)分别与第一液压杆(5)、电动伸缩杆(7)、第二液压杆(10)、照明灯(14)、第三液压杆(22)和电机(25)电性连接。