[实用新型]一种搬运机器人及仓储搬运系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：机器人本体(101)和至少两个导向轮组件，所述导向轮组件分布设置在所述机器人本体(101)的侧部；所述导向轮组件包括纵向导向轮(102)、第一横向导向轮(103)和第二横向导向轮(104)；

在第一水平方向上，所述第一横向导向轮(103)和所述第二横向导向轮(104)间隔设置；所述纵向导向轮(102)设置在所述第一横向导向轮(103)与所述第二横向导向轮(104)之间；

所述纵向导向轮(102)的转轴沿第一水平方向设置，所述第一横向导向轮(103)和所述第二横向导向轮(104)的转轴沿第二水平方向设置；所述第一水平方向为沿所述机器人本体(101)相应侧部表面的方向，且所述第一水平方向与所述第二水平方向不同。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述纵向导向轮(102)的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述导向轮组件还包括第一固定件(106)和第二固定件(107)；

其中一个所述纵向导向轮(102)和所述第一横向导向轮(103)转动设置在所述第一固定件(106)上；另一个所述纵向导向轮(102)和所述第二横向导向轮(104)转动设置在所述第二固定件(107)上；

所述第一固定件(106)和第二固定件(107)固定设置在所述机器人本体(101)的侧部。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一水平方向平行于所述机器人本体(101)相应的侧部，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

5.一种仓储搬运系统，其特征在于，包括：导向结构(10)和如权利要求1-4任意一项所述的搬运机器人；

所述导向结构(10)包括：第一半框架(11)、第二半框架(12)、第一连接件(13)、第二连接件(14)、以及至少两个导向罩(15)；

所述第一半框架(11)和所述第二半框架(12)并列设置；所述第一连接件(13)和所述第二连接件(14)均设置在所述第一半框架(11)与所述第二半框架(12)之间，且所述第一连接件(13)用于连接所述第一半框架(11)与所述第二半框架(12)的一端，所述第二连接件(14)用于连接所述第一半框架(11)与所述第二半框架(12)的另一端；

两个所述导向罩(15)分别设置在所述第一半框架(11)的上部内侧、所述第二半框架(12)的上部内侧，且所述导向罩(15)与所述搬运机器人的导向轮组件对应设置；从下到上的方向上，所述导向罩(15)的尺寸逐渐变大。

6.根据权利要求5所述的仓储搬运系统，其特征在于，所述导向罩(15)包括：导向板(151)和两个侧板(152)；所述导向板(151)和所述侧板(152)均垂直设置，且两个所述侧板(152)分别设置在所述导向板(151)在水平方向上的两端；

从下到上的方向上，所述导向板(151)向外倾斜设置，且所述导向板(151)的宽度逐渐增大；

从下到上的方向上，所述侧板(152)向远离另一所述侧板(152)的方向倾斜设置，且所述侧板(152)的宽度逐渐增大。

7.根据权利要求5所述的仓储搬运系统，其特征在于，所述导向罩(15)的下端在竖直方向上尺寸一致。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的仓储搬运系统，其特征在于，所述第一半框架(11)的开口尺寸大于周转箱在竖直方向的截面尺寸，和/或所述第二半框架(12)的开口尺寸大于周转箱在竖直方向的截面尺寸。

9.根据权利要求5所述的仓储搬运系统，其特征在于，还包括分拣台本体；

所述导向结构(10)设置在所述分拣台本体上方，且所述导向结构(10)的第一半框架(11)和第二半框架(12)沿周转箱进出方向并列设置。