[实用新型]一种多机同步信号曳引状态检测装置

权利要求书

1.一种多机同步信号曳引状态检测装置，包括设置在电梯井内的电梯轿厢和导轨，电梯轿厢嵌设在导轨内，电梯轿厢顶部对称设置有一对滑轮；其特征在于：所述电梯轿厢上设置有第一MCU、距离检测单元(1)、曳引状态检测单元(2)、加速度检测单元(3)和通信单元(4)；

距离检测单元(1)，设置在电梯轿厢靠近层门的一侧的边缘处，距离检测单元(1)的输出端与第一MCU的GPIO端口电性连接；

曳引状态检测单元(2)，设置两个滑轮的轮轴处，曳引状态检测单元(2)的输出端与第一MCU的定时器端口和中断输入端口电性连接；

加速度检测单元(3)，设置在轿厢顶部或者底部，加速度检测单元(3)的输出端与第一MCU的GPIO端口电性连接；

通信单元(4)，设置在轿厢顶部，通信单元(4)与第一MCU的UART端口电性连接。

2.如权利要求1所述的一种多机同步信号曳引状态检测装置，其特征在于：所述第一MCU为STM32F103单片机。

3.如权利要求2所述的一种多机同步信号曳引状态检测装置，其特征在于：所述距离检测单元(1)包括超声距离检测芯片U2，超声距离检测芯片U2的触发端与第一MCU的引脚55电性连接，超声距离检测芯片U2的输出端与第一MCU的引脚56电性连接。

4.如权利要求3所述的一种多机同步信号曳引状态检测装置，其特征在于：所述曳引状态检测单元(2)包括两个差分增量编码器U3和两个差分信号转换器U4，差分增量编码器U3的差分输出端分别对应的与差分信号转换器U4的输入端一一对应电性连接，差分信号转换器U4接收差分信号并转换为单端输出信号，差分信号转换器U4输出端与第一MCU定时器端口和中断输入端口电性连接。

5.如权利要求4所述的一种多机同步信号曳引状态检测装置，其特征在于：所述差分增量编码器U3包括三组差分输出端，差分信号转换器U4为美国德州仪器公司AM26C32IDR差分线路接收器。

6.如权利要求4所述的一种多机同步信号曳引状态检测装置，其特征在于：所述加速度检测单元(3)包括三轴陀螺仪U5，三轴陀螺仪U5的引脚9通过电阻R3接地，引脚23和引脚24分别与第一MCU的引脚3和引脚4电性连接，引脚6、引脚7和引脚12浮空。

7.如权利要求6所述的一种多机同步信号曳引状态检测装置，其特征在于：所述通信单元(4)包括第一无线收发单元U6，无线收发单元U6的CE端口与第一MCU的引脚25电性连接；无线收发单元U6的CSN端口与第一MCU的引脚20电性连接；无线收发单元U6的SCK端口与第一MCU的引脚21电性连接；无线收发单元U6的IRQ端口、MISO端口和MOSI端口分别与第一MCU的引脚24、引脚22和引脚23电性连接。

8.如权利要求7所述的一种多机同步信号曳引状态检测装置，其特征在于：还包括第二MCU和第二无线收发单元，第二MCU设置在电梯井顶部，第二MCU与第二无线收发单元的型号和连接方式与第一MCU和第一无线收发单元U6的型号和连接方式完全相同，且第一无线收发单元U6处于发送模式，第二无线收发单元处于接收模式；第一MCU和第二MCU通过第一无线收发单元U6和第二无线收发单元通信连接。

9.如权利要求7所述的一种多机同步信号曳引状态检测装置，其特征在于：所述第一无线收发单元U6为NRF24L01。