[实用新型]一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构有效
申请号: | 202021943294.9 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN213615181U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 周丹 | 申请(专利权)人: | 上海暨奕智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人: | 于刚 |
地址: | 200431 上海市宝山区逸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 天窗 马达 自动化 螺钉 机构 | ||
本实用新型公开了一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构,属于生产设备技术领域,解决了现有天窗锁紧的人工劳动强度大,锁附不精准,产品一致性差的问题,其技术要点是:包括支撑定位机构,所述支撑定位机构上对称设置有旋转夹紧气缸,所述旋转夹紧气缸外套有夹紧壁,所述支撑定位机构前方固定连接Y方向移动电缸,所述Y方向移动电缸前方固定连接X方向移动电缸,所述X方向移动电缸活动连接X方向移动拖链,所述支撑定位机构连接扭矩枪,所述扭矩枪前设置有扭矩枪升降装置,所述支撑定位机构上设置有四个螺钉放置处,具有减少人工,对装配的稳定性及精准有了更高的保证,保证本工位装配的质量的优点。
技术领域
本实用新型涉及生产设备技术领域,具体是涉及一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构。
背景技术
天窗采光,通风效率高,重量轻侧窗。天窗在现代建筑中的应用种类繁多,按其结构,位置,以及与屋顶的关系,可以概括为天顶、碰撞和抑郁型三类,目前天窗的骨架生产中,采用人工翻转天窗,目视调整放入托盘工装内的技术方案,在天窗的生产过程中,天窗玻璃锁附打螺钉,马达锁附打螺钉等都是必不可少的工艺步骤。
现有技术都是采用人工打螺钉,需要人工目视化对准操作,增加工艺流程,成本会很高,而且螺锁附不精准,产品的一致性差,可能会影响产品的质量,难以得到推广应用。
因此,需要提供一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构,旨在解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型实施例的目的在于提供一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构,包括支撑定位机构,所述支撑定位机构上对称设置有旋转夹紧气缸,所述旋转夹紧气缸外套有夹紧壁,所述支撑定位机构前方固定连接Y方向移动电缸,所述Y方向移动电缸前方固定连接X方向移动电缸,所述X方向移动电缸活动连接X方向移动拖链,所述支撑定位机构连接扭矩枪,所述扭矩枪前设置有扭矩枪升降装置,所述支撑定位机构上设置有四个螺钉放置处,通过移动玻璃马达人工放于天窗骨架上,将颗螺钉放置进螺钉放置处,旋转加紧气缸将马达及天窗加紧定位,通过扭矩枪自动移动至螺钉下方,在Y方向移动电缸作用下扭矩枪上升,将螺钉锁紧入工件中,并自动存储扭矩值数据。
作为本实用新型进一步的方案,所述扭矩枪通过其上的法兰盘和螺栓紧固连接在扭矩枪升降装置上,所述扭矩枪转动连接头嵌合使用,所述扭矩枪施加扭矩使螺栓旋紧,更好的安装。
作为本实用新型进一步的方案,所述扭矩枪升降装置、Y方向移动电缸和X方向移动电缸之间通过连接板和螺栓紧固连接,三者之间协同合作,使安装在扭矩枪升降装置上的扭矩枪可以准确地移动到螺钉放置处。
作为本实用新型进一步的方案,所述支撑定位机构通过螺栓紧固连接在螺钉的安装板上,其作用为支撑安装板上的销钉和其上工件的重量。
作为本实用新型进一步的方案,所述扭矩枪升降装置上设置有上升行程缓冲限位传感器,所述上升行程缓冲限位传感器电路连接Y方向移动电缸和X方向移动电缸,所述上升行程缓冲限位传感器可以检测扭矩枪到相应位置的距离,使扭矩枪精准定位在工作位置上,所述上升行程缓冲限位传感器发出信号给Y方向移动电缸和X方向移动电缸,所述Y方向移动电缸和X方向移动电缸接收到信号后移动到所设定位置。
综上所述,本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果:
本实用新型通过移动玻璃马达人工放于天窗骨架上,将颗螺钉放置进螺钉放置处,旋转加紧气缸将马达及天窗加紧定位,通过扭矩枪自动移动至螺钉下方,在Y方向移动电缸作用下扭矩枪上升,将螺钉锁紧入工件中,并自动存储扭矩值数据,通过安装在扭矩枪升降装置上的扭矩枪可以准确地移动到螺钉放置处。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
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