[实用新型]一种弹体投放装置

说明书

一种弹体投放装置，包括投射器，所述投射器包括弹巢、旋转安装在弹巢端口处的盖板、设在盖板与弹巢旋转安装之处的扭簧以及用于使盖板克服扭簧的扭力锁止在弹巢端口处以压紧弹巢内的弹体的锁止机构；所述锁止机构为舵机，所述舵机包括舵机臂。采用上述方案，利用无人机进行投放，对弹体的掷距离、高度、准确性以及火力的持续性都有显著的提高，且结构稳定，操作安全，不易卡弹。

技术领域

本实用新型涉及投弹装置技术领域，尤其是一种弹体投放装置。

背景技术

KF-301-20布撒式催泪弹，该弹重约670克，爆炸高度在30-35米时有良好的布撒效果，在采用人力投掷的状况下，布撒弹飞行的距离、高度、准确性等方面难以控制，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种弹体投放装置，采用多旋翼无人机搭载该弹体投放装置，对布撒式催泪弹的投掷距离、高度、准确性以及火力的持续性都有显著的提高。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种弹体投放装置，包括投射器，所述投射器包括弹巢、旋转安装在弹巢端口处的盖板、设在盖板与弹巢旋转安装之处的扭簧以及用于使盖板克服扭簧的扭力锁止在弹巢端口处以压紧弹巢内的弹体的锁止机构；所述锁止机构为舵机，所述舵机包括舵机臂。

进一步的，所述盖板与弹巢通过铰链进行连接，所述扭簧设在铰链的铰链轴上。

进一步的，所述弹巢内设有塔式弹簧，所述塔式弹簧设在弹巢内的底部。

进一步的，所述弹巢的底部设有通气孔。

进一步的，所述弹体投放装置还包括接收地面信号并控制舵机的遥控接收模块。

进一步的，所述盖板为碳纤维制件。

进一步的，弹体投放装置包括底板和安装在底板上的若干所述投射器。

进一步的，所述底板固定在无人机的底部，所述投射器固定在底板的底部。

进一步的，所述弹巢的底部固设有若干凸耳，所述凸耳设在弹巢的外壁上，所述凸耳上设有供紧固件穿过的安装孔，所述弹巢通过凸耳与底板固定。

进一步的，所述弹体为布撒式催泪弹。

采用上述技术方案，采用多旋翼无人机搭载弹体投放装置，灵活性和机动性将大大提高，且能够根据需要设置多个投射器，因此能够同时搭载多枚布撒式催泪弹，布撒式催泪弹的投掷距离、高度、准确性以及火力的持续性等方面，相对人力来说有显著的提高。

其次，舵机臂旋转使盖板打开，因为盖板的铰接处设置有扭簧，所以盖板打开时迅速有力且一直处于最大打开角度，防止盖板阻碍布撒式催泪弹脱离弹巢。

另外，采用舵机臂作用于盖板的形式来固定弹体，相对于舵机臂直接固定弹体的形式，舵机臂受到的应力小，可靠性高。

附图说明

图1为六联装弹体投放装置的示意图。

图2为投射器的结构示意图。

图3为投射器的内部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行说明。

如图1-3所示，一种弹体投放装置，包括底板1、安装在底板1上的若干投射器2以及安装在底板1上的遥控接收模块3，底板1用于固定在无人机的底部，投射器2固定在底板1的底部。在本实施例中，底板1的底部设置有六个投射器2，弹体为布撒式催泪弹。