[实用新型]高度自适应货叉及行吊吊具

说明书

本发明涉及机械装备领域，具体的说是涉及高度自适应货叉及行吊吊具。其中高度自适应货叉包括叉齿、叉齿门架，所述叉齿安装在叉齿门架上，在叉齿门架的两侧还固定有卡子，所述卡子与叉齿门架在同一平面内，所述卡子用于卡入安装高度自适应货叉的机械设备上对应开设的卡槽；还包括有高度感应元件和高度限位传感器，所述高度感应元件安装在叉齿门架或叉齿上，所述高度限位传感器与高度感应元件匹配，所述高度限位传感器与安装高度自适应货叉的机械设备的控制系统连接。利用这种自适应的方式，可以有效解决传统吊具操作过程中由于未考虑货物对车板影响而产生的安全性和效率问题。

技术领域

本发明涉及机械装备领域，特别是涉及仓储机械装备领域，更为具体的说是涉及高度自适应货叉、以及安装有此货叉的行吊吊具。

背景技术

在重型物资装卸过程中，通常要借助行车，以及安装在行车上的吊具来完成。为了克服现有中传统的吊钩产生的安全性问题等，本发明人公开了叉齿样式的吊具。利用这种吊具，不仅能够实现装卸自动化，而且也避免起吊过程中物资的转动，提高了起吊作业的安全性。

但是，在实际应用中，我们发现重型物资装载至货车时，随着货车车载货物重量越来越多，车板会产生形变，进而会对高度产生影响，使得车板的高度逐渐下降。经过测试，车板高度从开始装车到最终装车完毕大约会产生10cm的差距。

这就对自动化装卸的吊具提出了更高的要求。因为，如果按照系统的指令，吊具下降到固定高度后就直接退叉，如前所述，在装卸过程中车板的高度会发生变化，那么就会产生如下问题：首先，如果在装车过程中，随着车板上货物越来越多，车板的高度会不断下降，当吊具按照指定的距离下降后，此时货物距离车板的距离比预期的值大，直接退叉，那么货物可能从此高度直接掉落到车板上，虽然距离不太高，但是由于是重型物资，也会对车板产生振动和破坏；还有一种可能是，货物随货叉的叉齿一同退回，没有完成装车工作；同样地，在卸车过程中，随着车板上货物越来越少，车板的高度会不断上升，如果吊具按照一定的高度下降，那么可能就无法准确进叉。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是装卸过程中货物变化对车板产生影响，进而影响叉齿样式的吊具操作的准确性和安全性问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了高度自适应货叉，括叉齿、叉齿门架，所述叉齿安装在叉齿门架上，在叉齿门架的两侧还固定有卡子，所述卡子与叉齿门架在同一平面内，所述卡子用于卡入安装高度自适应货叉的机械设备上对应开设的卡槽；还包括有高度感应元件和高度限位传感器，所述高度感应元件安装在叉齿门架或叉齿上，所述高度限位传感器与高度感应元件匹配，所述高度限位传感器与安装高度自适应货叉的机械设备的控制系统连接。

在这里所说的连接是指数据连接，即高度感应元件和高度限位传感器的获得的数据可以通过有线或者无线的通讯方式传输至控制系统中。

叉齿与叉齿门架的固定方式参考现有的固定安装方式。叉齿可以为一个，也可以为两个，当叉齿为一个时固定在叉齿门架的中间，当叉齿为两个时对称固定在叉齿门架的两侧。在本发明中特别要强调的是，叉齿门架的两侧固定有卡子，并通过卡子和卡槽的配合方式将叉齿门架以非硬链接的方式挂在安装高度自适应货叉的机械设备上，从而使得叉齿门架与机械设备之间可以相对运动。

进一步优选的还包括有配重块，所述配重块与叉齿门架通过滑轮连接。滑轮是是一个可以绕中心轴旋转的机械结构，主要包括一个周边有槽能够绕轴转动的小轮，以及可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索。在本发明中配重块和叉齿门架分别连接在柔索的两端。通常的柔索可以选择绳、钢索、链条等。

进一步优选的是，还包括有导向轮，所述卡子固定在导向轮的转动轴轴向上，所述卡槽的侧壁上开设有导向轮槽，所述导向轮容纳在导向轮槽内。