[实用新型]抱夹式吊具

说明书

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及抱夹式行吊吊具，包括相对设置的第一起吊臂和第二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的末端均向内弯折形成用以插入物资的吊钩，分别为第一吊钩、第二吊钩；还包括有第一横梁和第二横梁，并且在横梁调节装置的调节下相向运动或者背向运动。采用本发明公开的技术方案后，利用抱夹方式叉取物资，极大地减少了操作空间，同时相较于现有技术中单侧进叉吊装的方式，抱夹式的叉取方式稳定性更高。特别是通过抱夹式的叉取方式，进叉深度可以显著减小，操作更快，效率更高。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是仓储管理应用中的机械设备领域，更为具体的说是涉及抱夹式吊具。

背景技术

行吊也称作行车、吊车、天车，是一种重要的起重机械。一般行吊包括大车、小车以及固定在小车下方的吊具。吊具是吊装物资过程中关键性的机械零部件。

现有技术中普遍采用的是吊钩式的吊具，这种吊装方式不仅稳定性差，而且不易操作，容易产生安全性问题。为了解决这一问题，本发明的发明人开发了一种叉形吊具，该吊具具有一个或者一组(两个或者两个以上相互平行的)叉齿，并且通过固定件固定在吊具小车刚性承载框上。在使用过程中，通过自动化的控制手段，将叉齿插入到等待转运的物资或者与物资具有固定关系的支撑件中，从而完成与物资的固定。譬如可以将叉齿插入到电缆盘的辐条孔，或者是变压器下方托盘的相应孔洞中。

但是，在使用过程中我们发现，由于为了保证吊装过程的安全性和稳定性，叉形吊具叉齿的长度需要设置在150cm以上。为了保证叉齿顺利的插入物资，必须要为叉齿留出必要的操作空间。而目前传统的物资存放过程中，排列间距通常优选推荐为80-120cm。在这样的排列间距下，叉形吊具的叉齿无法正常作业。目前在操作过程中，我们采用单侧按序叉取的方式。也就是说，如果要叉取中间位置的线缆盘，则必须从一侧开始，依序将外侧的线缆盘移库，然后才能将中间位置的线缆盘叉取。这种方式无疑是低效的，通过这种方式，作业效率无法得到提升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在保证高效利用仓储空间的前提下，如何能够解决叉形吊具的操作空间，从而无需将旁侧的物资移库就能直接按需吊装中间物资。

为了解决上述技术问题，本发明公开了抱夹式吊具，包括相对设置的第一起吊臂和第二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的末端均向内弯折形成用以插入物资的吊钩，分别为第一吊钩、第二吊钩；还包括有第一横梁和第二横梁，所述第一吊臂的顶端端面固定在第一横梁的底面，所述第二吊臂的顶端端面固定在第二横梁的底面，还包括有横梁调节装置，所述第一横梁与第二横梁均与横梁调节装置连接，并且在横梁调节装置的调节下相向运动或者背向运动。

在一个优选的技术方案中，所述横梁调节装置包括第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、以及设置在丝杠上的第一滑块、第二滑块、第三滑块，还包括有丝杠调节螺母，所述丝杠调节螺母设置在丝杠一端；所述第一滑块、第二滑块与第一横梁顶面固定，所述第三滑块与第二横梁顶面固定。

通过转动丝杠调节螺母，可以实现丝杠的转动，进而带动第一滑块、第二滑块同时与第三滑块相向运动或者背向运动。由于第一滑块、第二滑块与第一横梁顶面固定形成一个运动整体，第三滑块与第二横梁顶面固定形成另一运动整体，因此，可以实现第一横梁与第二横梁相对或者背向运动，从而调节其上固定的第一吊臂与第二吊臂之间的间距。

作为进一步优选的技术方案，还包括有导向轮，以及与导向轮匹配的导向轨，第一横梁与第二横梁的两侧均分别对称设置有一个或者一个以上的导向轮，各个第一横梁两侧的导向轮分别卡入第一导向轨和第二导向轨，第二横梁两侧的导向轮分别卡入第三导向轨和第四导向轨。

进一步优选的，第一横梁与第二横梁的两侧均分别对称设置有两个导向轮。

在一个优选的技术方案中，所述第一横梁为“匚”形，第二横梁为“一”形，第二横梁位于第一横梁内。