[实用新型]顶吸罩式机器人烟尘净化器

说明书

一种顶吸罩式机器人烟尘净化器，包括收集装置、防护装置和机器人焊接机；所述收集装置包括收集罩、传输管道、风机、滤筒式除尘器和升降箱，风机设在滤筒式除尘器内，滤筒式除尘器设在升降箱上，传输管道一端与滤筒式除尘器连接另一端与收集罩连接，收集罩上下两端设有开口，收集罩的上端开口与传输管道连接；所述防护装置包括固定框架和软帘，固定框架设在收集罩的下端开口上，固定框架上设有凹槽，多个软帘均匀环绕分布在凹槽上，且相邻两个软帘交错设置，并形成侧壁封闭的垂帘；机器人焊接机位于收集装置的一侧。本实用新型的优点在于：垂帘对周围空间进行良好的隔绝，产生的烟尘沿收集罩和传输管道进入到滤筒式除尘器中达到净化目的。

技术领域

本实用新型涉及一种顶吸罩式机器人烟尘净化器。

背景技术

现代工业自动化逐渐提高，机器人焊接技术逐渐走向成熟，焊接的工件误差小，效果一致性强，失误率低。所以大多数生产商为了减少人工成本，将部分稳定的焊接工艺采用机器人焊接替代人工焊接。

然而国内环保趋势日益明显，环保要求逐渐提高，工业企业职业卫生标准越来越高，机器人焊接产生的烟尘对人体危害也比较大，所以对机器人焊接产生的烟尘进行收集处理刻不容缓。

目前机器人焊接烟尘收集存在以下问题：

1、焊接机器人焊接工作范围比较大，无论从高度、长度和宽度来看，传统的收集罩无法满足烟尘收集要求；

2、焊接过程中，焊接机器人手臂在不停运动，使用传统的收集罩收集会影响机器人的正常焊接；

3、机器人焊接过程中受到周边区域产生的气流(如电风扇、自然通风等)的影响，影响焊接过程中的焊缝保护气体，从而导致焊缝出现气孔和虚焊，影响焊接焊接质量。

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型的目的是提供一种顶吸罩式机器人烟尘净化器，以解决上述现有条件下所出现的至少一个问题。

为了实现本实用新型的目的所采用的技术方案是，一种顶吸罩式机器人烟尘净化器，包括收集装置、防护装置和带有工作台的机器人焊接机；所述收集装置包括收集罩、传输管道、风机、滤筒式除尘器和升降箱，其中风机设在滤筒式除尘器内，滤筒式除尘器可旋转式的设在升降箱上，传输管道一端与滤筒式除尘器连接另一端与收集罩连接，收集罩上下两端设有开口，收集罩的上端开口与传输管道连接；所述防护装置包括固定框架和软帘，固定框架设在收集罩的下端开口上，固定框架上设有凹槽，软帘呈条状并设有多个，多个软帘均匀环绕分布在凹槽上，且相邻两个软帘交错设置，并形成侧壁封闭的垂帘；机器人焊接机位于收集装置的一侧。

进一步，还包括自动旋转装置，自动旋转装置包括红外感应器、旋转电机和微控器，红外感应器设在收集罩内感应下方机器人焊接机的位置，红外感应器设有多个，旋转电机设在升降箱内，旋转电机的转轴与滤筒式除尘器连接，微控器设在升降箱内，微控器的输出端与旋转电机输入端电性连接，微控器的输入端与红外感应器的输出端电性连接。

进一步，收集罩呈上端细下端粗结构。

进一步，软帘为PVC阻燃透明材料。

进一步，软帘顶部设有与固定框架凹槽固定的磁铁。

进一步，传输管道和收集罩设有多个。

进一步，多个收集罩由固定框架并联固定。

进一步，还包括将多个传输管道串联的多通转接头。

本实用新型的有益效果：垂帘对周围空间进行良好的隔绝，风机抽风使软帘中形成微负压，产生的烟尘沿收集罩和传输管道进入到滤筒式除尘器中达到净化目的。

附图说明