[实用新型]一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置

说明书

本发明公开了一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，具体为底座、异形拐臂、机械抓、工作台和夹板，所述底座内部的一侧安装有控制箱，且底座顶部远离控制箱的一侧固定有支撑板，所述支撑板靠近控制箱一侧的中间位置处安装有活动轨，且活动轨靠近控制箱的一侧设置有活动板，该异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，通过设置有夹板和限位杆，使用时两个限位杆穿过异形拐臂的限位孔对异形拐臂进行定位和初步限位，而两个夹板内均设有与异形拐臂的半圆片形状相吻合的圆片槽，装夹时半圆片可恰好卡入圆片槽内，两个夹板相互配合，便可将异形拐臂夹紧，便于折弯的顺利进行，降低了折弯难度。

技术领域

本发明涉及异形零件加工技术领域，具体为一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置。

背景技术

拐臂是机器设备上常用的部件之一，通常通过螺钉与其它部件连接以实现连带运动等功能，在机器中，可以起到支撑、容纳、传动、配合、连接、安装和定位等功用，拐臂的加工较为复杂，通常需要对其进行铣削、钻孔、扩孔、打磨、折弯等步骤。

现有折弯装置的夹具无法对中部存在突出部的异形拐臂进行装夹，通常需要人工用螺栓进行限位，折弯结束后还需要对螺栓进行拆卸，较为费时费力，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，包括底座、异形拐臂、机械抓、工作台和夹板，所述底座内部的一侧安装有控制箱，且底座顶部远离控制箱的一侧固定有支撑板，所述支撑板靠近控制箱一侧的中间位置处安装有活动轨，且活动轨靠近控制箱的一侧设置有活动板，所述活动板靠近控制箱的一侧固定有安装板，且安装板顶部的中间位置处安装有液压升降杆，所述液压升降杆的输出端安装有机械抓，且机械抓底部的中间位置处固定有CCD视觉检测仪，所述安装板下方的底座顶部安装有工作台，且工作台的内部嵌设有转盘，所述工作台的一端固定有送料传送带，且工作台的另一端安装有输料传送带，所述输料传送带上均匀设置有异形拐臂，且异形拐臂两侧的输料传送带上均固定有弧形导板，所述转盘下方的底座内开设有驱动仓，且转盘下方的驱动仓内通过转轴安装有齿盘，所述驱动仓内部靠近支撑板的一侧安装有减速电机，且减速电机的输出端通过转轴固定有齿轮，所述转盘顶部的两侧均安装有固定板，且固定板远离转盘圆心侧均固定有液压推杆，所述固定板靠近转盘圆心侧均安装有夹板，且液压推杆的输出端均贯穿固定板与夹板连接，所述工作台顶部两端靠近转盘的位置处均安装有导向座，且导向座靠近异形拐臂的一侧均通过转轴固定有导向辊。

可选的，所述异形拐臂包括拐臂主体和位于拐臂主体两侧顶部及底部中间位置处的半圆片，且半圆片的中间位置处均开设有限位孔，所述半圆片与拐臂主体之间均为焊接，且半圆片与拐臂主体之间均为垂直设计。

可选的，所述弧形导板为对称设计，且弧形导板包括外扩的弧形端和平行的直线端，所述弧形导板内侧靠近转盘的一端均安装有光电感应器，且弧形导板均通过调节螺杆与输料传送带的侧板构成间距可调式设计。

可选的，所述转盘顶端的中部位置处设置有两个限位杆，且限位杆的直径均小于限位孔的内径，所述两个限位杆的中轴线分别与两个限位孔的中轴线重合。

可选的，所述活动轨的一端安装有驱动电机，且活动轨内部的两端之间固定有丝杆，驱动电机的输出端通过转轴与丝杆连接，所述丝杆上套设有与丝杆相配合的丝杆套，且丝杆套通过焊接与活动板构成一体式结构设计，所述活动板呈框状设计，且活动板的形状与活动轨相吻合。

可选的，所述机械抓包括通过螺栓与液压升降杆输出端连接的铰接座、位于铰接座内部且输出端贯穿铰接座底部的液压伸缩杆、与液压伸缩杆输出端连接的固定座、两个顶部与铰接座两侧铰接的铰接臂、两个中部分别与铰接臂底部铰接的夹臂和四个焊接于夹臂底部的抓臂，所述固定座的两侧分别与夹臂的顶部相铰接，且固定座与铰接座之间的液压伸缩杆外侧套设有压缩弹簧。