[实用新型]一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板和横臂，所述底板左上端设置有横臂，所述储料仓左右两侧设置有T字型孔洞，所述感应器右方设置有升降杆，所述底板左部上方设置有半尺轮，所述全齿轮上方设置有传送带，所述平板左端设置有顶块，所述夹块前方设置有推杆，所述半尺轮右侧设置有第一电机，所述立柱顶端设置有撑板，所述悬臂上方设置有液压杆，所述视觉检测器外围设置有外，所述转板上方设置有探测器，所述第一光线传感器右侧设置有滑轨，该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，与现有的视觉检测设备相比，可以直观检测L型钢板的弯曲角度，简化了检测过程，很好的融入了板材的加工与生产工序中。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备。

背景技术

近年来，很多企业为应对产业发展的趋势和人力成本的提高，开始使用视觉检测设备，从长远角度来说，有助于企业减少不必要的支出，视觉检测设备是未来企业转型升级走向智能制造的必经之路。

现有的视觉检测设备无法直观的对L型钢板的弯曲角度进行检测，且无法很好的融入到L型钢板的生产加工过程中去，检测过程比较繁琐，后期还需要人工对产品进行分拣，因此，我们提供了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，解决了上述背景技术中提出一般的视觉检测设备无法直观的对L型钢板的弯曲角度进行检测，且无法很好的融入到L型钢板的生产加工过程中去，检测过程比较繁琐，后期还需要人工对产品进行分拣的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板和横臂，所述底板左上端设置有横臂，且横臂中部下方设置有储料仓，所述储料仓左右两侧设置有T字型孔洞，且储料仓右方设置有感应器，所述感应器右方设置有升降杆，且升降杆下端设置有压板，所述底板左部上方设置有半尺轮，且半尺轮上方设置有全齿轮，所述全齿轮上方设置有传送带，且传送带外表面设置有平板，所述平板左端设置有顶块，且顶块右侧设置有夹块，所述夹块前方设置有推杆，所述半尺轮右侧设置有第一电机，且第一电机右侧设置有立柱，所述立柱顶端设置有撑板，且立柱右侧设置有悬臂，所述悬臂上方设置有液压杆，且液压杆右侧设置有视觉检测器，所述视觉检测器外围设置有外壳，且外壳左右两侧设置有转板，所述转板上方设置有探测器，且转板右侧设置有第一光线传感器，所述第一光线传感器右侧设置有滑轨，且滑轨右侧设置有激光发射口，所述激光发射口上方设置有三个摄像头，且摄像头上方设置有第二光线传感器，所述第二光线传感器后方设置有背板灯，所述视觉检测器右方设置有第一机械臂，且第一机械臂前方设置有第二电机，所述第二电机下方设置有圆形刀具，且圆形刀具下方设置有定位仪，所述传送带右下方设置有废料框，且废料框右方设置有第二机械臂，所述第二机械臂左下端设置有机械爪，所述第二机械臂右方设置有成品框。

优选的，所述第一电机通过皮带与半尺轮连接，且半尺轮和全齿轮相啮合，所述全齿轮通过皮带与传送带相连接。

优选的，所述平板固定在传送带表面，且平板的上表面与储料仓的下表面相贴和，所述顶块的上表面与T字型孔洞的上表面相贴和，且顶块的位置与T字型孔洞的位置相重合。

优选的，所述推杆和夹块关于平板呈对称分布，且平板关于传送带外表面呈等距分布，所述夹块具有倒L型结构特征，且夹块下表面与T字型孔洞上表面在同一水平面上。

优选的，所述撑板上表面与平板下表面相贴和，且撑板位于压板的正下方，所述感应器的右表面与撑板的左表面在同一水平面上。

优选的，所述转板通过转轴与外壳构成可转动结构，且激光发射口通过滑轨与转板构成可滑动结构。

优选的，所述三个摄像头在外壳内部上表面呈等距分布，且左侧的摄像头向右倾斜，所述中间的摄像头竖直向下，且右侧的摄像头向左倾斜。