[实用新型]外包装备料装置及包装装置

权利要求书

1.一种外包装备料装置，其特征在于，包括裁切机构和出料机构，其中：

所述出料机构与包装物料连接用于将包装物料的自由端输送至待包装产品的第一端，所述裁切机构位置可调节的设置于所述出料机构上，用于将到位后的所述包装物料自对应于所述待包装产品第二端的位置处切断以形成备用料。

2.根据权利要求1所述的外包装备料装置，其特征在于，所述出料机构沿所述待包装产品的延伸方向设置，以使完成裁切的所述包装物料沿所述待包装产品的延伸方向布置。

3.根据权利要求1或2所述的外包装备料装置，其特征在于，所述出料机构包括主动滚筒和从动滚筒，其中：

所述主动滚筒可转动的设置，用于带动所述包装物料的自由端移动至所述待包装产品的第一端；所述从动滚筒用于引导所述包装物料向所述主动滚筒处输送。

4.根据权利要求3所述的外包装备料装置，其特征在于，所述主动滚筒和/或所述从动滚筒旁间隔设置有夹持滚筒，所述夹持滚筒与所述主动滚筒和/或所述从动滚筒配合形成有供所述包装物料通过的限位间隙。

5.根据权利要求1所述的外包装备料装置，其特征在于，所述裁切机构设置在所述出料机构上与所述待包装产品第二端对应的位置，所述裁切机构包括相连接的伺服模组和切割轮，其中：

所述伺服模组用于带动所述切割轮沿平行于所述包装物料自由端的方向移动，且所述切割轮位于其所在的平面内可转动的设置以在移动过程中将所述包装物料切断。

6.一种包装装置，其特征在于，包括套包装置、权利要求1-5任一项所述的外包装备料装置及用于固定待包装产品的定位夹具，其中：

所述外包装备料装置设置于所述定位夹具旁，所述套包装置用于夹取所述备用料两侧并拉动折叠至贴合于所述待包装产品表面的位置以完成封装动作。

7.根据权利要求6所述的包装装置，其特征在于，所述套包装置包括机械手和用于夹持所述包装物料两侧的夹具机构，其中：

所述机械手与所述夹具机构固定并用于拉动所述包装物料贴合于所述待包装产品表面；

所述夹具机构第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部中至少存在一个活动夹持部，所述活动夹持部能沿靠近和远离另一夹持部的方向运动以使完成折叠套包动作。

8.根据权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部包括第一夹板和第二夹板以及驱动部，其中：

所述驱动部的伸缩端铰接有第一传动杆，所述第一传动杆的另一端铰接有与第一夹板连接的第二传动杆和与第二夹板连接的第三传动杆；所述驱动部伸出时，所述第一夹板和所述第二夹板之间夹合用于夹持所述包装物料；所述驱动部回缩时，所述第一夹板和所述第二夹板松开用于允许所述包装物料移动。

9.根据权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述夹具机构还包括用于与机械手连接的架体，且所述架体与活动夹持部之间存在有推动组件，所述推动组件用于推动或拉动所述活动夹持部靠近或远离另一夹持部。

10.根据权利要求9所述的包装装置，其特征在于，所述推动组件包括固定板、推动气缸和导向机构，其中：

所述固定板固定于架体上，所述活动夹持部设置于所述固定板的内侧；所述推动气缸的伸缩端穿过所述固定板与所述活动夹持部连接，所述推动气缸伸出或收缩时能推动或拉动所述活动夹持部靠近或远离另一夹持部；

所述导向机构用于使所述活动夹持部在移动过程中的延伸方向始终平行于另一夹持部。

11.根据权利要求6所述的包装装置，其特征在于，所述定位夹具包括至少两个夹持块，其中至少一个所述夹持块为活动夹持块，其能靠近和远离另一所述夹持块；两所述夹持块的相对侧外形与待包装产品的外轮廓相适配，能够在相互靠近时闭合形成用于固定待包装产品的夹持空间。