[实用新型]一种印刷设备的180°翻板移载机构

权利要求书

1.一种印刷设备的180°翻板移载机构，其特征在于：包括机械手横梁、前支承座、后支承座、后支承座护罩、翻板转轴压盖、横梁护罩、前机械手、后机械手、齿轮；机械手横梁的两端分别安装有前支承座与后支承座，机械手横梁上分别连接有前机械手、后机械手，前机械手、后机械手之间设置有板料，后支承座为自带驱动机构，后支承座的外侧安装有后支承座护罩，机械手横梁的侧壁上安装有横梁护罩，齿轮安装在机械手横梁的翻板轴上，且齿轮与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种印刷设备的180°翻板移载机构，其特征在于：所述前支承座包括前底座、翻板前轴承座、前轴承座轴承、前轴承座轴承压盖、前轴承座螺钉；前底座上安装有翻板前轴承座，翻板前轴承座上开设有安装孔，安装孔内安装有前轴承座轴承，前轴承座轴承的外端通过前轴承座螺钉连接有前轴承座轴承压盖。

3.根据权利要求1所述的一种印刷设备的180°翻板移载机构，其特征在于：所述后支承座包括后底座、伺服电机、联轴器一、轴承座、丝杆螺母座、滑块座、丝杆螺母、翻板滚珠丝杆、齿条、后翻板轴承座、侧板、导轨一、翻板轴轴承、翻板轴承压盖、引线管、加强板、感应片体、行程开关一、行程开关二；后底座安装在后翻板轴承座的一端，后翻板轴承座的一侧面安装有侧板，后翻板轴承座的另一侧安装有加强板，翻板滚珠丝杆的两侧均通过轴承座安装在后翻板轴承座上，翻板滚珠丝杆的一端通过联轴器一与伺服电机的轴连接，伺服电机安装在后底座的外端，后底座上开设有引线腰孔，翻板滚珠丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母上安装有丝杆螺母座，丝杆螺母座的外侧壁上安装有滑块座，滑块座的侧壁上齿条，齿条与齿轮啮合，导轨一安装在后翻板轴承座上，且导轨与翻板滚珠丝杆平行，导轨一的滑块与滑块座连接，后翻板轴承座上开设有安装孔，安装孔内安装有翻板轴轴承，翻板轴轴承的外侧通过翻板轴承压盖固定，安装孔的一侧设置有引线管，且引线管穿过安装孔，丝杆螺母座的一侧壁上安装有感应片体，感应片体分别与安装在后翻板轴承座上的行程开关一、行程开关二相配合。

4.根据权利要求1所述的一种印刷设备的180°翻板移载机构，其特征在于：所述机械手横梁包括主体、前翻板转轴座、横梁前端轴、后翻板转轴座、横梁后端轴、横梁轴承座、翻板规格调节双轴电机、联轴器二、导轨二、滚珠丝杆二、原点开关；主体的两端分别安装有前翻板转轴座、后翻板转轴座，前翻板转轴座、后翻板转轴座上分别安装有横梁前端轴、横梁后端轴，两个滚珠丝杆二通过横梁轴承座安装在主体的两内侧，主体的中部安装有翻板规格调节双轴电机，翻板规格调节双轴电机的转轴两端通过联轴器二与两个滚珠丝杆二的末端连接，两个滚珠丝杆二的两侧均安装有导轨二，原点开关安装在主体上。

5.根据权利要求1所述的一种印刷设备的180°翻板移载机构，其特征在于：所述前机械手、后机械手的结构相同，均包括手臂、手臂固定座、滑块座二、丝杆螺母滑块座、滑块三、丝杆螺母三、气缸座、手臂移动气缸、气动手爪、手臂端盖、感应片二；手臂安装在手臂固定座上，手臂固定座的后端安装有滑块座二，手臂固定座的一侧连接有气缸座，气缸座上安装有手臂移动气缸，气缸座的后端安装有丝杆螺母滑块座，丝杆螺母滑块座的内部安装有丝杆螺母三，滑块座二、丝杆螺母滑块座的后侧壁的上下端均对称的安装有数个滑块三，滑块三活动连接在导轨二上，丝杆螺母三连接在滚珠丝杆二上，感应片二安装在下侧的滑块三的底部，感应片二与原点开关相配合。