[实用新型]一种弹片检测机

权利要求书

1.一种弹片检测机，其特征在于，包括：上料机构、搬运机构、流道板、接料盒和沿流道板长度方向依次排布的视觉检测工站、高度检测工站及多个落料工站；

所述上料机构用于将弹片转移至搬运机构；

所述搬运机构用于在各工站之间转移弹片；

所述视觉检测工站包括从上至下依次设置的CCD相机、正光源、玻璃承载片及背光源，玻璃承载片及背光源均固定于流道板，玻璃承载片的顶面与流道板的顶面齐平；

所述高度检测工站包括从上至下依次设置的测头和转盘，转盘转动连接于流道板，转盘的转动轴平行于竖向，转盘的顶面与流道板的顶面齐平，转盘连接有驱动其转动的旋转驱动结构，测头连接有弹性体尺寸测量机构；

各落料工站均分别包括封板及驱动封板沿流道板的宽度方向往复滑动的直线驱动单元；

所述流道板分别开设有与各封板一一对应滑动配合的滑槽，各滑槽的槽底均开设有落料孔，每个落料孔均连通有所述接料盒。

2.根据权利要求1所述的弹片检测机，其特征在于，所述旋转驱动结构包括：轴承座、平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母及旋转驱动件；所述轴承座固定于流道板，且轴承座的顶面不高于流道板的顶面；所述转盘下端向下延伸有转轴；平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母和旋转驱动件从上到下依次设置，平面推力轴承和角接触轴承均设置在转轴和轴承座之间，且角接触轴承与平面推力轴承背向安装；垫圈套在转轴外；锁紧螺母螺纹连接于转轴；旋转驱动件与流道板固定连接，且旋转驱动件的输出端固定于转轴。

3.根据权利要求2所述的弹片检测机，其特征在于，所述旋转驱动件包括：

步进电机，位于所述转轴下方，步进电机与流道板固定连接；

行星减速器，输入端与步进电机的输出端连接；

联轴器，两端分别与行星减速器的输出端和转轴的底端连接。

4.根据权利要求2所述的弹片检测机，其特征在于，所述测头包括：

连接体，固定于所述弹性体尺寸测量机构；

滚动体，转动连接于所述连接体，滚动体的转动轴线垂直于转盘的转动轴线。

5.根据权利要求1所述的弹片检测机，其特征在于，所述搬运机构包括：挡条、拨料体、驱动拨料体沿流道板宽度方向往复滑动的直线驱动件和驱动直线驱动件沿流道板长度方向往复运动的伺服电机丝杠导轨结构；所述挡条和拨料体均沿流道板的长度方向设置，且挡条和拨料体相对设置在流道板宽度方向的两侧，挡条和拨料体均位于流道板的上方；拨料体朝向挡条的一侧开设有多个定位槽，多个定位槽沿流道板的长度方向依次等间距排列；任意相邻两个所述滑槽的中心距与任意相邻两个定位槽的中心距相等。

6.根据权利要求5所述的弹片检测机，其特征在于，所述上料机构包括定向整列机构、对接体、推板及驱动推板沿流道板宽度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨模组；所述对接体设置在挡条远离拨料体的一侧，且对接体位于视觉检测工站远离高度检测工站的一侧，对接体沿流道板的宽度方向开设有通至流道板的料槽，料槽朝向定向整列机构的侧壁开设有与定向整列机构的出料口对接的进料口；推板与所述料槽滑动配合；挡条开设有避让推板的避让槽。

7.根据权利要求1所述的弹片检测机，其特征在于，所述视觉检测工站还包括：CCD光学视觉手动滑台，所述CCD光学视觉手动滑台用于调整CCD相机和正光源的竖向位置及沿流道板长度方向的位置。

8.根据权利要求1所述的弹片检测机，其特征在于，所述弹性体尺寸测量机构包括：

支架，与所述流道板固定连接；

弹性体，固定于所述支架；

测笔，固定于弹性体的静平行块；

气缸，用于驱动弹性体的动平行块向上运动；

所述测头固定于弹性体的动平行块。