[实用新型]一种用于装有危险废物吨袋抓包机

权利要求书

1.一种用于装有危险废物吨袋抓包机，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)固定于地面；

位置调节装置(2)，所述位置调节装置(2)与底座(1)相连，所述位置调节装置(2)包括主旋转机构(21)、Z轴升降机构(22)、摆臂(23)、X轴伸缩机构(24)和副旋转机构(25)，所述主旋转机构(21)设于底座(1)上端，所述Z轴升降机构(22)设于主旋转机构(21)上端，所述Z轴升降机构(22)与主旋转机构(21)转动连接，所述摆臂(23)设于Z轴升降机构(22)上，所述摆臂(23)与Z轴升降机构(22)滑动连接，所述X轴伸缩机构(24)设于摆臂(23)的前端，所述副旋转机构(25)设于X轴伸缩机构(24)的下端，所述副旋转机构(25)与X轴伸缩机构(24)转动连接；

夹爪工装(3)，所述夹爪工装(3)设于副旋转机构(25)下端，所述夹爪工装(3)包括外框(31)、伸缩框(32)、穿刺针(33)、驱动机构(34)和导向机构(35)，所述外框(31)上设有穿刺孔(311)，所述伸缩框(32)设于外框(31)侧面，所述穿刺针(33)与伸缩框(32)相连，所述驱动机构(34)设于外框(31)上端，所述导向机构(35)设于外框(31)上端，所述驱动机构(34)用于驱动伸缩框(32)在导向机构(35)上横向滑移，所述穿刺针(33)在穿刺孔(311)内横向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种用于装有危险废物吨袋抓包机，其特征在于，所述主旋转机构(21)包括支撑齿轮组一(211)和电机减速机一(212)，所述支撑齿轮组一(211)和电机减速机一(212)设于底座(1)上，所述电机减速机一(212)和支撑齿轮组一(211)齿轮啮合连接；所述Z轴升降机构(22)包括Z轴支架(221)、电机减速机二(222)、导向杆(223)和丝杠(224)，所述Z轴支架(221)设于支撑齿轮组一(211)上端，所述电机减速机二(222)设于Z轴支架(221)下端，所述导向杆(223)设于Z轴支架(221)内部，所述导向杆(223)由四组竖直设置的杆体组成，所述丝杠(224)竖直设于四组导向杆(223)之间，所述摆臂(23)的一端活动套设于导向杆(223)上，所述丝杠(224)一端与摆臂(23)设置有导向杆(223)的一端之间螺纹连接，所述丝杠(224)的另一端与电机减速机二(222)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于装有危险废物吨袋抓包机，其特征在于，所述X轴伸缩机构(24)包括导轨(241)、电机减速机三(242)和链条(243)，所述导轨(241)和链条(243)固定于摆臂(23)前端，所述电机减速机三(242)设于导轨(241)上，所述电机减速机三(242)与链条(243)连接；所述副旋转机构(25)包括支撑齿轮组二(251)和电机减速机四(252)，所述支撑齿轮组二(251)和电机减速机四(252)设于导轨(241)上，所述电机减速机四(252)和支撑齿轮组二(251)齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于装有危险废物吨袋抓包机，其特征在于，所述Z轴升降机构(22)上设有配重块(225)。

5.根据权利要求1所述的一种用于装有危险废物吨袋抓包机，其特征在于，所述穿刺孔(311)在外框(31)的侧面设置有多个，所述穿刺针(33)在伸缩框(32)上设置有多个，所述穿刺针(33)与穿刺孔(311)一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于装有危险废物吨袋抓包机，其特征在于，所述穿刺针(33)为圆柱体，所述穿刺针(33)头部为圆锥形头部(331)。

7.根据权利要求1所述的一种用于装有危险废物吨袋抓包机，其特征在于，所述导向机构(35)对称设于驱动机构(34)的两侧。